松日楽 信人 | 芝浦工業大学機械機能工学科

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概要

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• 芝浦工業大学機械機能工学科の論文著者

関連著者

• 松日楽 信人

  芝浦工業大学機械機能工学科

• 松日楽 信人

  東芝

• 松日楽 信人

  東芝r&dセンター

• 神野 誠

  東芝r&dセンター

• 神野 誠

  株式会社東芝

• 中澤 和夫

  慶應義塾大学理工学部

• 松日楽 信人

  (株)東芝

• 松日楽 信人

  (株)東芝 研究開発センター

• 小澤 莊治

  藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科

• 小澤 壯治

  慶應義塾大学 医学部

• 神野 誠

  テルモ株式会社研究開発センター

• 砂押 貴光

  (株)東芝

• 宮川 豊美

  株式会社東芝

• 神野 誠

  (株)東芝 研究開発センター 事業開発室グループ

• 神野 誠

  (株)東芝研究開発センター

• 神野 誠

  (株) 東芝総合研究所

• 神野 誠

  (株) 東芝

• 北島 政樹

  慶應義塾大学外科

• 古川 俊治

  慶應義塾大学外科

• 小澤 壮治

  藤田保健衛生大学坂文種報徳会病院外科

• 古川 俊治

  慶應義塾大学一般・消化器外科

• 中澤 和夫

  慶應義塾大学

• 宮川 豊美

  東芝 研開セ

• 北島 政樹

  慶應義塾大学 医学部 一般消化器外科学教室

• 森川 康英

  慶應義塾大学医学部

• 羽藤 武宏

  (株)東芝

• 中澤 和夫

  慶應大

• 小澤 壮治

  慶應義塾大学外科

• 羽藤 武宏

  東芝研究開発センター

• 神野 誠

  (株)東芝

• 宮川 豊美

  (株)東芝

• 松丸 隆文

  静岡大学

• 小澤 壯治

  慶應義塾大学外科

• 森川 康英

  慶應大学小児外科

• 森川 康英

  慶應大学一般消化器外科

• 神野 誠

  東芝研究開発センター

• 北島 政樹

  慶應大学外科

• 北島 政樹

  慶應大・医・外科

• 松日楽 信人

  東芝R&Dセンター

• 神野 誠

  東芝R&Dセンター

• 古川 俊治

  慶應大

• 尾崎 文夫

  東芝

• 尾崎 文夫

  (株)東芝

• 松丸 隆文

  (株)東芝研究開発センター

• 松日楽 信人

  東芝研究開発センター機械・システムラボラトリー

• 松日楽 信人

  東芝研究開発センター

• 松日楽 信人

  芝浦工業大学

• 大西 公平

  慶應義塾大学

• 尾崎 文夫

  株式会社 東芝 研究開発センター

• 神野 誠

  東芝

• 古川 俊治

  慶應義塾大学大学院法務研究科(法科大学院)・医学部外科

• 橋本 英昭

  東芝研究開発センター

• 小澤 壯治

  藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科

• 橋本 英昭

  東芝

• 小澤 壯治

  慶應大

• 宮川 豊美

  東芝R&Dセンター

• 砂押 貴光

  東芝R&Dセンター

• 松日楽 信人

  株式会社東芝 研究開発センター 機械・システムラボラトリー

• 南部 恭二郎

  (株)東芝・那須工場

• 南部 恭二郎

  株式会社東芝那須工場

• 大明 準治

  (株)東芝 研究開発センター

• 橋本 英昭

  (株)東芝 研究開発センター

• 尾崎 文夫

  (株)東芝研究開発センタ一ヒューマンセントリックラボラトリー

• 南部 恭二郎

  東京女子医科大学

• 大明 準治

  (株)東芝

• 神野 誠

  株式会社東芝研究開発センター

• 尾崎 文夫

  東芝 研開セ

• 南部 恭二郎

  株式会社東芝・那須工場

• 谷江 和雄

  総合科学技術会議

• 小森谷 清

  (地方独立行政法人)東京都立産業技術研究センター開発本部

• 松日楽 信人

  株式会社東芝

• 伊関 洋

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 高倉 公朋

  東京女子医科大学脳神経外科

• 小菅 一弘

  東北大学

• 川端 邦明

  理化学研究所

• 川端 邦明

  独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 嘉悦 早人

  独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 高瀬 國克

  電気通信大学情報システム学研究科

• 初雁 卓郎

  パラマウントベッド株式会社 技術本部開発部

• 森川 康英

  慶大外科

• 北島 政樹

  慶大外科

• 佐藤 広和

  東芝

• 古川 俊治

  慶應義塾大学医学部外科

• 小澤 壮治

  日本消化器外科学会医療環境検討委員会

• 北島 政樹

  慶応大学外科

• 菅沼 直樹

  金沢大学理工研究域

• 小澤 壮治

  慶應義塾大学医学部外科

• 関谷 尊臣

  ペンタックス株式会社R&Dセンター

• 神徳 徹雄

  機械技術研究所

• 高倉 公明

  東京女子医大先端生命医科学研究所先端工学外科

• 高倉 公朋

  東京女子医大

• 谷江 和雄

  機械技術研究所

• 小沢 壮治

  慶應義塾大学外科

• 森川 康夫

  慶應義塾大学小児外科

• 谷崎 義生

  美原記念病院救急部

• 南部 恭二郎

  東芝メディカルシステムズ

• 五福 明夫

  岡山大学工学部

• 五福 明夫

  岡山大工

• 広瀬 茂男

  東京工業大学

• 小熊 潤也

  慶應義塾大学外科

• 吉川 俊治

  慶應大

• 五福 明夫

  岡山大

• 谷江 和雄

  産総研

• 小森谷 清

  AIST

• 谷江 和雄

  AIST

• 高木 真人

  経済産業省産業技術環境局産業基盤標準化推進室

• 高木 真人

  経済産業省

• 高瀬 國克

  電通大

• 小澤 壯治

  慶大

• 古川 俊治

  慶大

• 羽藤 武安

  東芝R&Dセンター

• 羽藤 武広

  東芝

• 羽藤 武広

  (株)東芝

• 森川 康英

  慶応大

• 小澤 壯治

  慶応大

• 古川 俊治

  慶応大

• 平田 泰久

  東北大学大学院工学研究科

• 川端 邦明

  独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット

• 三宅 徳久

  パラマウントベッド株式会社技術本部

• 松丸 隆文

  静岡大学 工学部機械工学科/大学院工学研究科

• 神徳 徹雄

  (独)産業技術総合研究所

• 神徳 徹雄

  機技研

• 油田 信一

  筑波大

• 油田 信一

  筑波大学

• 森川 康英

  慶大 外科

• 北島 政樹

  慶大 外科

• 小森谷 清

  機械技術研究所

• 川端 俊一

  (株)東芝

• 佐藤 広和

  (株)東芝 研究開発センター

• 松丸 隆文

  (株) 東芝

• 松日楽 信人

  (株) 東芝

• 谷崎 義生

  美原記念病院

• 森川 康英

  慶応大学医学部小児外科

• 小森谷 清

  産総研

• 高木 真人

  横河電機

• 森川 康夫

  慶應義塾大学医学部

• 小熊 潤也

  慶應義塾大学医学部外科

• 小熊 潤也

  慶応義塾大学 医学部外科

• 津屋 和夫

  特殊電装

• 山田 明夫

  特殊電装

• 嘉悦 早人

  ライテックス

• 川端 邦明

  ライテックス

• 浅間 一

  東大

• 南部 恭二郎

  東芝メディカルシステムズ(株)研究開発センター

• 南部 恭二郎

  東京女子医科大学大学院医学研究科先端工学外科学専攻

• 菅沼 直樹

  金沢大学

• 小森谷 清

  産業技術総合研

• 松日楽 信人

  総合科学技術会議

• 栗原 康輔

  慶應義塾大学

• 砂押 貴光

  株式会社東芝

• 羽藤 武宏

  株式会社東芝

• 北林 皆子

  慶應大

• 北 祐樹

  慶應大

• 森川 康夫

  慶應大

• 小澤 壮治

  慶應大

• 宮川 豊美

  東芝研究開発センター

• 神徳 徹雄

  機械技研

• 高木 真人

  東京農工大学

• 高倉 公明

  東京女子医科大学付属脳神経センター脳神経外科

• 関谷 尊臣

  ペンタックス(株)

• 高木 真人

  横河電機株式会社r & D先行技術開発センターits研究室

• 伊関 洋

  東京女子医大

• 古川 俊治

  慶応義塾大学医学部外科、 Tmi総合法律事務所、 株式会社ジービーエス研究所

• 高倉 公朋

  済生会栗橋病院

• 高瀬 國克

  電気通信大学

• 北島 政樹

  慶応大 医 外科

• 初雁 卓郎

  パラマウントベッド(株)技術本部開発部

• 宮川 豊美

  東芝

• 油田 信一

  筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室

• 平田 泰久

  東北大,科技構 さきがけ

• 五福 明夫

  岡山大学

• 五福 明夫

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 田辺 佳史

  東芝テック株式会社

• 三宅 徳久

  パラマウントベッド(株)技術本部開発部

• 油田 信一

  筑波大 機能工学系

• 菅沼 直樹

  金沢大 理工研究域

• 佐野 雅仁

  東芝テック

• 小菅 一弘

  東北大

• 田辺 佳史

  東芝テック

• 菅沼 直樹

  金沢大

• 高木 真人

  横河電機(株)

• 小森谷 清

  (地方独立行政法人)東京都立産業技術研究センター

• 菅沼 直樹

  Faculty of Mechanical Engineering, Kanazawa University

• 五福 明夫

  岡山大 大学院自然科学研究科

• 森川 康英

  慶応大学医学部外科

• 三宅 徳久

  パラマウントベッド

• 谷江 和雄

  総合科学技術会議科学技術連携施策群次世代ロボット連携群, 首都大学東京

• 小川 秀樹

  （株）東芝

• 小川 秀樹

  （株）東芝 研究開発センター

• 中本 秀一

  （株）東芝 研究開発センター

• 平田 泰久

  東北大

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著作論文

• マスタ・スレーブ一体型ロボット鉗子(MCM鉗子)の開発
• 2A1-N-114 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• マスター・スレーブー体型ロボット鉗子(MCM)の開発と鉗子先端における力覚の提示
• 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の極細径モデルの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 外科医による腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の操作性評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 次世代ロボット共通プラットフォーム技術の確立--内閣府総合科学技術会議 科学技術連携施策群 次世代ロボット連携群の活動について
• 通信回線と介したロボットの遠隔操作におけるタスク規範型データ伝送手法
• オープンロボットコントローラアーキテクチャ(ORCA)
• 2P2-C10 分散オブジェクト技術に基づく遠隔保守作業ロボットシステム : マスタスレーブ操作と自動動作の融合実験
• モジュラー・マニピュレータの構成・形状認識と作業遂行可/不可判定の方法に関する検討
• モジュラー・マニピュレータTOMMSの設計と制御
• 押し付け力制御マニピュレータの遠隔操作手法
• 風防ガラス・クリーニング・ロボットの開発
• 2A1-N-033 アシスト用直動アクチュエータユニット(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 頚部内頚動脈内膜剥離術への手術用ロボット応用の基礎的検討
• 2A1-D4 腹腔鏡下手術支援用マニピュレータのコンセプトモデルの評価(12. 手術支援ロボティクスI)
• SE-3-3 MCMロボット鉗子とhaptic鉗子の開発
• 外科医による一体型マスタスレーブマニピュレータの操作性評価
• ロボット手術の現状と研究開発
• 2A1-2F-C7 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の細径化モデルの開発
• 1P1-B06 腹腔鏡下手術支援用一体型マニピュレータの開発 : シミュレータによる直感的操作性の評価
• 1P1-B05 腹腔鏡下手術支援用一体型マスタスレーブマニピュレータの開発 : 縫合結紮作業の操作性評価
• 2A1-D9 腹腔鏡下手術支援用一体型マニピュレータの開発 : シミュレータによる手先自由度構成の操作性の評価(12. 手術支援ロボティクスI)
• 2A1-D2 腹腔鏡下手術支援用一体型マスタスレーブマニピュレータの開発(12. 手術支援ロボティクスI)
• 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の開発 (特集 医療支援用ロボット)
• 内視鏡などによる低侵襲高度手術支援システム (特集 社会と生活を支えるロボット技術--いろいろなロボットを生みだすために)
• 店舗用ロボット搬送システム : NEDO戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクトの報告(未来の店舗技術)
• 次世代ロボット共通プラットフォーム技術 : ―情報構造化環境プラットフォームの構築―
• 1P1-C04 ロボット搬送システムの開発 : 環境カメラと複数ロボットの連携による買物支援システム
• 調査研究会の活動から
• 食器類ハンドリングのための下面支持ハンドの開発（コンセプト提案とアームシステムへの適用設計）

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