宮川 豊美 | (株)東芝
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概要
関連著者
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宮川 豊美
(株)東芝
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宮川 豊美
株式会社東芝
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宮川 豊美
東芝 研開セ
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神野 誠
(株)東芝
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神野 誠
東芝r&dセンター
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神野 誠
株式会社東芝
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松日楽 信人
(株)東芝 研究開発センター
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東芝
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砂押 貴光
(株)東芝
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松日楽 信人
東芝r&dセンター
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松日楽 信人
(株)東芝
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宮川 豊美
(株)東芝研究開発センター
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松日楽 信人
芝浦工業大学機械機能工学科
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中澤 和夫
慶應義塾大学理工学部
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森川 康英
慶應大学小児外科
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森川 康英
慶應大学一般消化器外科
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小澤 莊治
藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科
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中澤 和夫
慶應大
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岩附 信行
東京工業大学
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小澤 壮治
藤田保健衛生大学坂文種報徳会病院外科
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岩附 信行
東京工業大学大学院理工学研究科
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羽藤 武宏
(株)東芝
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神野 誠
テルモ株式会社研究開発センター
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神野 誠
(株)東芝 研究開発センター 事業開発室グループ
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小澤 壯治
慶應義塾大学 医学部
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羽藤 武宏
東芝研究開発センター
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神野 誠
(株)東芝研究開発センター
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神野 誠
(株) 東芝総合研究所
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神野 誠
(株) 東芝
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北島 政樹
慶應大学外科
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北島 政樹
慶應大・医・外科
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久保田 裕二
(株)東芝研究開発センター
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小澤 壯治
慶應大
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古川 俊治
慶應大
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戸谷 公紀
(株)東芝研究開発センター
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小澤 壮治
慶應義塾大学外科
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久保田 裕二
株式会社東芝研究開発センター
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北島 政樹
慶応大学外科
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橋本 英昭
東芝研究開発センター
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小澤 壯治
藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科
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吉川 俊治
慶應大
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羽藤 武広
(株)東芝
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森川 康英
慶応大
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小澤 壯治
慶応大
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古川 俊治
慶応大
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古賀 章浩
東芝
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中山 忠弘
(株)東芝
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古賀 章浩
株式会社 東芝
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古賀 章浩
(株)東芝
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鈴森 康一
(株)東芝 研究開発センター
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鈴森 康一
(株)東芝
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鈴森 康一
株式会社東芝
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宇治橋 貞幸
東京工業大学 大学院情報理工学研究科
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堀 光平
(株)東芝
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橋本 英昭
(株)東芝 研究開発センター
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松本 浩之
東京工業大学工学部
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小澤 壮治
慶應大
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長谷川 幸久
(株)東芝 生産技術センター
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伊藤 賢一
東芝生産技術センター
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関村 雅之
(株)東芝 研究開発センター 機械・システムラボラトリー
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北島 政樹
慶応大 医 外科
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伊藤 賢一
(株)東芝 生産技術研究所
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宮川 豊美
(株)東芝研究開発センター:(現)東芝研究開発センター機械・システムラボラトリー
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堀 光平
ハーモニックドライブシステムズ
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中山 忠弘
(株)東芝 生産技術センター
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関村 雅之
(株)東芝
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梁 東律
全南大学校工科大学
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宇治橋 貞幸
東京工業大学
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古賀 章浩
株式会社東芝
著作論文
- 把持モードを推定し駆動するパワーアシストグラブ(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-N-114 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 外科医による腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の操作性評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 遊星歯車式管径追従車輪走行機構による小口径管内移動ロボットの曲管走行
- 2A1-D4 腹腔鏡下手術支援用マニピュレータのコンセプトモデルの評価(12. 手術支援ロボティクスI)
- 2A1-2F-C7 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の細径化モデルの開発
- 2A1-D2 腹腔鏡下手術支援用一体型マスタスレーブマニピュレータの開発(12. 手術支援ロボティクスI)
- 高いトルク体積比を持つ小型サーボアクチュエータの開発
- 可動子振動型マイクロアクチュエータの研究 : 第1報,ステッピング駆動によるリニアモデルの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 超小型減速機・エンコーダを内蔵したサーボアクチュエータの開発(1996年度(第16回)精密工学会技術賞)
- 湾曲型空圧ゴムアクチュエータの発生力(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 遊星歯車式管径追従車輪走行機構による小口径管内移動ロボットの段差走行
- 遊星歯車式車輪走行機構による小口径管内移動ロボットの走行特性
- 微小歯車を用いた減速機構
- 微小歯車を用いた減速機構(伝達機構の要-歯車技術)
- 片持ばりの衝突位置と衝撃荷重
- 14・1 機械設計(14.機素潤滑設計,機械工学年鑑)