戸谷 公紀 | (株)東芝研究開発センター
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概要
関連著者
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久保田 裕二
(株)東芝研究開発センター
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戸谷 公紀
(株)東芝研究開発センター
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宮川 豊美
株式会社東芝
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久保田 裕二
株式会社東芝研究開発センター
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宮川 豊美
東芝 研開セ
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戸谷 公紀
東芝
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久保田 裕二
東芝
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宮川 豊美
東芝
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宮川 豊美
(株)東芝
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宮川 豊美
東芝R&Dセンター
著作論文
- 把持モードを推定し駆動するパワーアシストグラブ(機械力学,計測,自動制御)
- 湾曲型空圧ゴムアクチュエータの発生力(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 2316 繊維強化ゴムを用いた湾曲型ゴムアクチュエータの基本動作(OS8-4 アクチュエータシステム(4))
- 2A1-B13 把持形状を推定して動作するパワーアシストグラブ(ウェアラブルロボティクス)
- 1A2-A01 湾曲型ゴムアクチュエータの静特性(アクチュエータの機構と制御)