2A1-B13 把持形状を推定して動作するパワーアシストグラブ(ウェアラブルロボティクス)
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概要
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Wearable power-assisted devices have attracted a lot of attention recently, but technology for improving user comfort remains an important issue. In order to study soft actuators and control systems that adapt to human movement, we have developed a power-assisted glove that supports grasping force. To reduce discomfort when the glove is driven, we applied a control algorithm based on the pattern classification method. The controller detects a holding shape by analyzing the initial movement pattern of the fingers with angle sensors and operates actuators to assist grasping force before completing the grasp movement. This method makes the power-assisted glove operate as if it predicted the intention of the user.
- 2008-06-06
著者
-
久保田 裕二
(株)東芝研究開発センター
-
戸谷 公紀
(株)東芝研究開発センター
-
戸谷 公紀
東芝
-
宮川 豊美
株式会社東芝
-
久保田 裕二
東芝
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久保田 裕二
株式会社東芝研究開発センター
-
宮川 豊美
東芝 研開セ
-
宮川 豊美
東芝
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