220 小型遊星歯車減速機を内蔵した高トルクアクチュエータの開発
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概要
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A small sized actuator with high output torque at low rotation speed has been developed for applications to servo driving of micro-machine such as micro-robots. It consists of a DC motor and planetary gear drive. In this report, each element technology, output characteristics of the actuators are described. The planetary reduction gear drive has six micro-gear and planet carrier with 3K-type mechanical paradox. A prototype actuator is 14mm in diameter and 33mm in length, the planetary reduction gear drive is high reduction ratio of 1/134.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-04-18
著者
-
神野 誠
東芝研究開発センター
-
宮川 豊美
株式会社東芝
-
神野 誠
テルモ株式会社研究開発センター
-
神野 誠
株式会社東芝
-
長谷川 幸久
(株)東芝 生産技術センター
-
宮川 豊美
東芝研究開発センター
-
長谷川 幸久
東芝生産技術センター
-
伊藤 賢一
東芝生産技術センター
-
宮川 豊美
東芝 研開セ
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