腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 2004-05-15
著者
-
神野 誠
株式会社東芝研究開発センター
-
神野 誠
東芝r&dセンター
-
神野 誠
テルモ株式会社研究開発センター
-
神野 誠
(株)東芝 研究開発センター 事業開発室グループ
-
神野 誠
株式会社東芝
-
神野 誠
(株)東芝研究開発センター
-
神野 誠
(株) 東芝総合研究所
-
神野 誠
(株) 東芝
関連論文
- 学会創立40周年記念座談会(創設40周年記念)
- W-5 内視鏡手術におけるロボット技術と一体型マスター・スレーブ・マニピュレーターの開発
- 脳神経外科血管手術への手術用ロボットの応用 : 基礎的検討 : 第2報
- 脳神経外科血管手術への手術用ロボットの応用 : 基礎的検討
- マスタ・スレーブ一体型ロボット鉗子(MCM鉗子)の開発
- 2A1-N-114 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- センサ内蔵型内視鏡下手術用ロボット鉗子の開発
- マスター・スレーブー体型ロボット鉗子(MCM)の開発と鉗子先端における力覚の提示
- 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の極細径モデルの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 外科医による腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の操作性評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 人間工学を応用したロボット鉗子新型操作部の開発
- 頚部内頚動脈内膜剥離術への手術用ロボット応用の基礎的検討
- 2A1-D4 腹腔鏡下手術支援用マニピュレータのコンセプトモデルの評価(12. 手術支援ロボティクスI)
- SE-3-3 MCMロボット鉗子とhaptic鉗子の開発
- 外科医による一体型マスタスレーブマニピュレータの操作性評価
- ロボット手術の現状と研究開発
- 2A1-2F-C7 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の細径化モデルの開発
- 1P1-B06 腹腔鏡下手術支援用一体型マニピュレータの開発 : シミュレータによる直感的操作性の評価
- 1P1-B05 腹腔鏡下手術支援用一体型マスタスレーブマニピュレータの開発 : 縫合結紮作業の操作性評価
- 2A1-D9 腹腔鏡下手術支援用一体型マニピュレータの開発 : シミュレータによる手先自由度構成の操作性の評価(12. 手術支援ロボティクスI)
- 2A1-D2 腹腔鏡下手術支援用一体型マスタスレーブマニピュレータの開発(12. 手術支援ロボティクスI)
- 特集「外科医の求めるロボットハンド」に寄せて
- 高いトルク体積比を持つ小型サーボアクチュエータの開発
- 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子
- 遊星歯車減速機を内蔵した小型サーボアクチュエータの開発(OS12 アクチュエータシステム)
- 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の開発 (特集 医療支援用ロボット)
- 220 小型遊星歯車減速機を内蔵した高トルクアクチュエータの開発
- 内視鏡などによる低侵襲高度手術支援システム (特集 社会と生活を支えるロボット技術--いろいろなロボットを生みだすために)
- 仕上げ作業における力制御の基本構成と制御方法
- テレオペレーションにおける力の計測と制御
- アクティブフェーズドアレイアンテナ用 2 次元展開パネルの開発 : 展開シーケンスの提案とヒンジ機構・ラッチ機構の開発
- B-3-18 直接放射型アンテナ用低衝撃保持解放機構の開発
- B-3-12 低軌道衛星用直接放射型アンテナの開発
- パソコンコントローラをベースとした教示レス仕上げロボット (特集 社会と生活を支えるロボット技術--いろいろなロボットを生みだすために)
- 若手に魅力ある21世紀の学会の姿は?
- 内視鏡等による低侵襲高度手術支援システムの研究開発
- 機械加工バリ取り作業を対象とした力制御の追従性向上
- 直径3mmの極細径ロボット鉗子(すごーく小さいもの)
- アンテナパネルの二次元展開機構(通信と機械)
- 主要記事 アンテナパネルの2次元展開機構
- タスク指向のロボット言語を有する力制御仕上げロボットの開発
- 内視鏡下手術支援用モータドライブ多自由度鉗子の開発(医療福祉ニーズに応えるシステム制御情報技術)
- グラインダ作業ロボット
- Literacy Guide for Intellectual Property