2A1-D9 腹腔鏡下手術支援用一体型マニピュレータの開発 : シミュレータによる手先自由度構成の操作性の評価(12. 手術支援ロボティクスI)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-06-08
著者
-
中澤 和夫
慶應義塾大学理工学部
-
神野 誠
東芝
-
松日楽 信人
東芝
-
北島 政樹
慶應大学外科
-
北島 政樹
慶應大・医・外科
-
中澤 和夫
慶應大
-
古川 俊治
慶應大
-
松日楽 信人
東芝r&dセンター
-
北林 皆子
慶應大
-
北 祐樹
慶應大
-
森川 康夫
慶應大
-
神野 誠
東芝r&dセンター
-
神野 誠
株式会社東芝
-
松日楽 信人
芝浦工業大学機械機能工学科
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