視覚情報による自走車の障害物回避法の開発

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 1996-03-13

著者

• 中澤 和夫

  慶應義塾大学理工学部

• 中澤 和夫

  慶應義塾大学

• 鈴木 美彦

  慶應義塾大学

関連論文

• 微細手術のための環境との干渉状態を考慮したバイラテラル制御(機械力学,計測,自動制御)
• W-5 内視鏡手術におけるロボット技術と一体型マスター・スレーブ・マニピュレーターの開発
• 微細手術における対象物判別のための可変インピーダンス型バイラテラル制御(機械力学,計測,自動制御)
• 複数移動ロボットによる搬送作業における衝突予測に基づく経路計画法(機械力学,計測,自動制御)
• R-12 リニアアクチュエータを用いたhaptic鉗子の開発と触覚辞書の構築(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
• マスタ・スレーブ一体型ロボット鉗子(MCM鉗子)の開発
• 2706 腹腔鏡下手術支援カセンサ内蔵型トラカールの研究(OS-27B,OS-27 ロボットと計算力学)
• 2A1-N-113 腹腔鏡下手術用力センサ内蔵型トラカールの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-112 微細手術支援ロボットへの適用を考慮した力検出器を用いないバイラテラル制御の実現(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• マスター・スレーブー体型ロボット鉗子(MCM)の開発と鉗子先端における力覚の提示
• 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の極細径モデルの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 外科医による腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の操作性評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 腹腔鏡下手術用一体型マスタースレーブシステムの開発 : アシスト機構を用いた操作性の向上(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 2A1-D4 腹腔鏡下手術支援用マニピュレータのコンセプトモデルの評価(12. 手術支援ロボティクスI)
• SE-3-3 MCMロボット鉗子とhaptic鉗子の開発
• 外科医による一体型マスタスレーブマニピュレータの操作性評価
• ロボット手術の現状と研究開発
• 2A1-2F-C7 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の細径化モデルの開発
• 1P1-B06 腹腔鏡下手術支援用一体型マニピュレータの開発 : シミュレータによる直感的操作性の評価
• 1P1-B05 腹腔鏡下手術支援用一体型マスタスレーブマニピュレータの開発 : 縫合結紮作業の操作性評価
• 2A1-D9 腹腔鏡下手術支援用一体型マニピュレータの開発 : シミュレータによる手先自由度構成の操作性の評価(12. 手術支援ロボティクスI)
• 2A1-D2 腹腔鏡下手術支援用一体型マスタスレーブマニピュレータの開発(12. 手術支援ロボティクスI)
• 自律移動ロボットのための行動系列抽出に基づく段階的学習(機械力学,計測,自動制御)
• 複数移動ロボットによる搬送作業のための自律分散型行動選択法(機械力学,計測,自動制御)
• 六脚歩行ロボットの耐故障性を考慮した歩容生成ネットワーク(機械力学,計測,自動制御)
• マルチロボットシステムによる順序的タスクの遂行(機械力学,計測,自動制御)
• 複数移動ロボットによる搬送作業のための作業分担の生成法(機械力学,計測,自動制御)
• 単眼時系列道路画像における路面勾配予測と障害物検出(機械力学,計測,自動制御)
• 人間の発話を模倣した合成音声への韻律情報付加
• 回転型フィルタを用いた車両前方走行画像からの白線認識
• ステレオ画像を用いた車両前方障害物検出
• 視覚情報を用いた自律走行車のナビゲーション : 情報の性質により分離した階層化コントローラの実験的検証
• 視覚センサによるハンド位置の計測とキャリブレーション
• ファイバーグレイティングを用いた三次元足部形状計測装置の開発
• 冗長パラレルマニピュレータの知的動作計画
• 1次元オプティカルフローを用いた自律走行車の自動誘導
• 非点収差ビームアレイ投光器による3次元視覚センサの開発
• 階層形分散システムを用いた六脚椅子形歩行ロボットによる環境適応歩容(機械力学,計測,自動制御)
• 10201 階層型分散システムを用いた六脚椅子型歩行ロボットによる環境適応歩容(OS15 知能ロボット)
• 28. 内視鏡外科における robotic surgery(第 3 回日本小児内視鏡手術研究会)
• ニューラルネットワークを用いた3D捕球システムの開発
• 18.4 医療におけるロボティクス(18.ロボティクス・メカトロニクス)
• 視覚情報による自走車の障害物回避法の開発
• 力学モデルを用いた3次元モデルマッチング手法による宙返り運動の復元(機械力学,計測,自動制御)
• 1P2-N-097 力学モデルを用いた3次元モデルマッチング手法による宙返り演技の復元処理(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 力学的整合性に基づくシルエット画像を用いた3次元宙返り復元処理(3次元計測/センサフュージョン)
• VS1-14 内視鏡下外科手術におけるハイテクノロジーの応用 : 手術支援ロボット、遠隔手術指導システムの研究(第50回日本消化器外科学会総会)
• 手術支援ロボットのための力検出器を用いないバイラテラル制御(機械力学,計測,自動制御)
• 低侵襲手術支援用多自由度鉗子の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 1A2-I10 人体運動技術向上のための運動学的教示システム(デジタルヒューマン)
• 1P1-G08 微細手術を目的とした5自由度マスタスレーブマニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-G09 腹腔鏡下手術用多自由度鉗子の開発 : インターフェースの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-G10 微細手術のための環境との干渉状態を考慮したバイラテラル制御(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-13-016 微細手術支援ロボットの開発 : 第 3 報視覚および力覚提示による作業評価
• 4. 医学と工学の融合 (外科学 次代への展開)
• ロボティックサージェリーの現状と将来
• 遺伝的ネットワークプログラミングを用いたキャパシタ・バッテリ併用HEVの走行コスト低減

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク