腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の極細径モデルの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
中澤 和夫
慶應義塾大学理工学部
-
神野 誠
東芝
-
森川 康英
慶大外科
-
北島 政樹
慶大外科
-
松日楽 信人
東芝
-
小澤 壮治
藤田保健衛生大学坂文種報徳会病院外科
-
小澤 莊治
藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科
-
小澤 壯治
慶大
-
古川 俊治
慶大
-
砂押 貴光
(株)東芝
-
羽藤 武宏
(株)東芝
-
中澤 和夫
慶應大
-
宮川 豊美
東芝R&Dセンター
-
砂押 貴光
東芝R&Dセンター
-
羽藤 武広
東芝
-
森川 康英
慶大 外科
-
北島 政樹
慶大 外科
-
松日楽 信人
東芝r&dセンター
-
小澤 壮治
慶應義塾大学外科
-
宮川 豊美
株式会社東芝
-
神野 誠
東芝r&dセンター
-
神野 誠
テルモ株式会社研究開発センター
-
神野 誠
(株)東芝 研究開発センター 事業開発室グループ
-
神野 誠
株式会社東芝
-
小澤 壯治
慶應義塾大学 医学部
-
宮川 豊美
東芝 研開セ
-
宮川 豊美
東芝
-
松日楽 信人
芝浦工業大学機械機能工学科
-
羽藤 武宏
東芝研究開発センター
-
神野 誠
(株)東芝研究開発センター
-
神野 誠
(株) 東芝総合研究所
-
神野 誠
(株) 東芝
関連論文
- 微細手術のための環境との干渉状態を考慮したバイラテラル制御(機械力学,計測,自動制御)
- 学会創立40周年記念座談会(創設40周年記念)
- 生体肝有多植における術中・術後の凝固線溶系の変動とその管理
- I-24. 出血性胃潰瘍について : 特に UI-2 の浅い潰瘍について(第2回日本消化器外科学会大会)
- WS-4-1 High-mobility group box chromosomal protein1(HMGB1)を標的としたケミカルメディエーター制御 : 基礎的および臨床的検討(第107回日本外科学会定期学術集会)
- 1207 Septic lungに対する好中球エラスターゼ阻害薬投与の効果 : 動物モデルを用いた検討(免疫反応,サイトカイン2,一般演題,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
- 敗血症に対する好中球エラスターゼ阻害薬投与の効果 : 動物モデルを用いた検討
- DP-186-2 世界初の内視鏡下手術用ハプティクス鉗子を用いたラット諸臓器の弾性測定(第108回日本外科学会定期学術集会)
- 実用性と親和性を融合するロボットインタフェースへのアプローチ(人間機械協調2)
- DP-082-4 胸部食道扁平上皮癌患者における血清中遊離DNAの臨床腫瘍学的意義(第108回日本外科学会定期学術集会)
- W-5 内視鏡手術におけるロボット技術と一体型マスター・スレーブ・マニピュレーターの開発
- DP-087-7 傍食道型食道裂孔ヘルニアに対する腹腔鏡下修復術の一例(第108回日本外科学会定期学術集会)
- 微細手術における対象物判別のための可変インピーダンス型バイラテラル制御(機械力学,計測,自動制御)
- VS-002-5 安全性と根治性を重視した食道癌に対する鏡視下食道切除術(食道1,ビデオセッション,第109回日本外科学会定期学術集会)
- SY-9-1 胸部食道癌に対する根治的化学放射線療法後のSalvage手術の検討(第107回日本外科学会定期学術集会)
- 力覚フィードバック機能搭載型医療ロボットの試作
- 1210 進行消化器癌における末梢血中癌細胞の検出(分子生物学1,一般演題,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
- 0074 ヒト食道扁平上皮癌細胞に対する低濃度Docetaxelによる放射線増感効果と細胞周期の変化(食道化学療法,一般演題,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
- OP-126-5 センチネルリンパ節分布からみた食道癌リンパ節郭清術の問題点と将来展望(センチネル乳腺以外-1,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
- 咽頭食道憩室(Zenker憩室)の手術症例における臨床的特徴ならびに治療法についての検討
- III-4-5.予後向上をめざした高度進行食道癌の治療戦略(第55回日本食道疾患研究会)
- O-1-247 GIST (Gastrointestinal Stromal Tumor)切除21例の検討(GIST,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
- SF-066-4 胃食道逆流症(GERD)における手術適応及び術式の比較検討 : 術後QOLを中心に(第108回日本外科学会定期学術集会)
- 複数移動ロボットによる搬送作業における衝突予測に基づく経路計画法(機械力学,計測,自動制御)
- R-12 リニアアクチュエータを用いたhaptic鉗子の開発と触覚辞書の構築(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
- マスタ・スレーブ一体型ロボット鉗子(MCM鉗子)の開発
- 2706 腹腔鏡下手術支援カセンサ内蔵型トラカールの研究(OS-27B,OS-27 ロボットと計算力学)
- 2A1-N-114 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-113 腹腔鏡下手術用力センサ内蔵型トラカールの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-112 微細手術支援ロボットへの適用を考慮した力検出器を用いないバイラテラル制御の実現(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- マスター・スレーブー体型ロボット鉗子(MCM)の開発と鉗子先端における力覚の提示
- 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の極細径モデルの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 外科医による腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の操作性評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 腹腔鏡下手術用一体型マスタースレーブシステムの開発 : アシスト機構を用いた操作性の向上(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 人間工学を応用したロボット鉗子新型操作部の開発
- 1P1-58-086 複数の遠隔操作型ロボットによる遠隔作業実験
- オープンロボットコントローラアーキテクチャ(ORCA)
- 2P2-C10 分散オブジェクト技術に基づく遠隔保守作業ロボットシステム : マスタスレーブ操作と自動動作の融合実験
- 1A1-B2 複数の遠隔操作ロボットにおける作業実現 : オペレータ負担軽減のための自動化(41. 作業移動ロボット)
- 2A1-N-033 アシスト用直動アクチュエータユニット(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Universal Design with Robots 座談会
- 2P2-11-010 オープンロボットコントローラ : 核融合炉内遠隔保守ロボットコントローラへの適用
- 頚部内頚動脈内膜剥離術への手術用ロボット応用の基礎的検討
- 小型アクティブカメラシステムの開発とホームロボットへの適用(ホームロボット・メカトロニクス2)
- 2A1-D4 腹腔鏡下手術支援用マニピュレータのコンセプトモデルの評価(12. 手術支援ロボティクスI)
- SE-3-3 MCMロボット鉗子とhaptic鉗子の開発
- 外科医による一体型マスタスレーブマニピュレータの操作性評価
- ロボット手術の現状と研究開発
- 2A1-2F-C7 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の細径化モデルの開発
- 1P1-B06 腹腔鏡下手術支援用一体型マニピュレータの開発 : シミュレータによる直感的操作性の評価
- 1P1-B05 腹腔鏡下手術支援用一体型マスタスレーブマニピュレータの開発 : 縫合結紮作業の操作性評価
- 2A1-D9 腹腔鏡下手術支援用一体型マニピュレータの開発 : シミュレータによる手先自由度構成の操作性の評価(12. 手術支援ロボティクスI)
- 2A1-D2 腹腔鏡下手術支援用一体型マスタスレーブマニピュレータの開発(12. 手術支援ロボティクスI)
- 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の開発 (特集 医療支援用ロボット)
- 内視鏡などによる低侵襲高度手術支援システム (特集 社会と生活を支えるロボット技術--いろいろなロボットを生みだすために)
- 遠隔グラインダ作業ロボットの研究
- 補修用遠隔グラインダ作業ロボット (保全点検ロボット)
- アクティブフェーズドアレイアンテナ用 2 次元展開パネルの開発 : 展開シーケンスの提案とヒンジ機構・ラッチ機構の開発
- B-3-18 直接放射型アンテナ用低衝撃保持解放機構の開発
- B-3-12 低軌道衛星用直接放射型アンテナの開発
- 自律移動ロボットのための行動系列抽出に基づく段階的学習(機械力学,計測,自動制御)
- 複数移動ロボットによる搬送作業のための自律分散型行動選択法(機械力学,計測,自動制御)
- 六脚歩行ロボットの耐故障性を考慮した歩容生成ネットワーク(機械力学,計測,自動制御)
- マルチロボットシステムによる順序的タスクの遂行(機械力学,計測,自動制御)
- 複数移動ロボットによる搬送作業のための作業分担の生成法(機械力学,計測,自動制御)
- 単眼時系列道路画像における路面勾配予測と障害物検出(機械力学,計測,自動制御)
- 人間の発話を模倣した合成音声への韻律情報付加
- 回転型フィルタを用いた車両前方走行画像からの白線認識
- ステレオ画像を用いた車両前方障害物検出
- 視覚情報を用いた自律走行車のナビゲーション : 情報の性質により分離した階層化コントローラの実験的検証
- 視覚センサによるハンド位置の計測とキャリブレーション
- ファイバーグレイティングを用いた三次元足部形状計測装置の開発
- 冗長パラレルマニピュレータの知的動作計画
- 1次元オプティカルフローを用いた自律走行車の自動誘導
- 非点収差ビームアレイ投光器による3次元視覚センサの開発
- 階層形分散システムを用いた六脚椅子形歩行ロボットによる環境適応歩容(機械力学,計測,自動制御)
- 10201 階層型分散システムを用いた六脚椅子型歩行ロボットによる環境適応歩容(OS15 知能ロボット)
- 28. 内視鏡外科における robotic surgery(第 3 回日本小児内視鏡手術研究会)
- ニューラルネットワークを用いた3D捕球システムの開発
- 18.4 医療におけるロボティクス(18.ロボティクス・メカトロニクス)
- 視覚情報による自走車の障害物回避法の開発
- 生活を豊にするホームロボットのデザインコンセプト提案 : 2010年の家庭の中で心を通わすホームロボットのデザイン(ホームロボット・メカトロニクス2)
- 力学モデルを用いた3次元モデルマッチング手法による宙返り運動の復元(機械力学,計測,自動制御)
- 1P2-N-097 力学モデルを用いた3次元モデルマッチング手法による宙返り演技の復元処理(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 力学的整合性に基づくシルエット画像を用いた3次元宙返り復元処理(3次元計測/センサフュージョン)
- VS1-14 内視鏡下外科手術におけるハイテクノロジーの応用 : 手術支援ロボット、遠隔手術指導システムの研究(第50回日本消化器外科学会総会)
- 手術支援ロボットのための力検出器を用いないバイラテラル制御(機械力学,計測,自動制御)
- 低侵襲手術支援用多自由度鉗子の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 力制御仕上けロボット「バリボ」の 商品開発
- タスク指向のロボット言語を有する力制御仕上げロボットの開発
- 1P1-C04 ロボット搬送システムの開発 : 環境カメラと複数ロボットの連携による買物支援システム
- 1A2-I10 人体運動技術向上のための運動学的教示システム(デジタルヒューマン)
- 2A1-H02 軽量ワイヤ駆動アームにおける機構干渉行列を用いた非干渉化制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1P1-G08 微細手術を目的とした5自由度マスタスレーブマニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-G09 腹腔鏡下手術用多自由度鉗子の開発 : インターフェースの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-G10 微細手術のための環境との干渉状態を考慮したバイラテラル制御(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-13-016 微細手術支援ロボットの開発 : 第 3 報視覚および力覚提示による作業評価
- 4. 医学と工学の融合 (外科学 次代への展開)
- ロボティックサージェリーの現状と将来
- 遺伝的ネットワークプログラミングを用いたキャパシタ・バッテリ併用HEVの走行コスト低減