2P1-13-016 微細手術支援ロボットの開発 : 第 3 報視覚および力覚提示による作業評価
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概要
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現在血管や神経などの吻合, 縫合は顕微鏡下で行われており十分な力感覚が無い状態で行われている。そこで本研究グループでは大きさの異なるマスタースレーブロボットにより微細な力感覚を呈示するシステムの開発を行っている。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
中澤 和夫
慶應義塾大学理工学部
-
徳山 丞
独立行政法人国立病院機構東京医療センター外科
-
大上 正裕
慶應義塾大学外科
-
徳山 丞
東京電力病院外科
-
中澤 和夫
慶大理工
-
徳山 丞
慶大医
-
大上 正裕
慶大医
-
古川 俊治
慶大医
-
森川 康英
慶大医
-
北島 政樹
慶大医
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