腹腔鏡下手術用一体型マスタースレーブシステムの開発 : アシスト機構を用いた操作性の向上(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
中澤 和夫
慶應義塾大学理工学部
-
森川 康英
慶應大学小児外科
-
北島 政樹
慶應大学外科
-
森川 康英
慶應大学一般消化器外科
-
小澤 壮治
藤田保健衛生大学坂文種報徳会病院外科
-
小澤 莊治
藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科
-
北島 政樹
慶應大・医・外科
-
小澤 壯治
慶應大
-
中澤 和夫
慶應大
-
古川 俊治
慶應大
-
藪元 弘一
慶應大
-
小澤 壮治
慶應義塾大学外科
-
小澤 壯治
慶應義塾大学 医学部
-
藪元 弘一
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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