内視鏡手術支援ロボットアームの開発

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概要

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• 2006-12-30

著者

• 永田 英俊

  藤田保健衛生大学一般消化器外科

• 小澤 壮治

  藤田保健衛生大学第二教育病院外科

• 熱田 幸司

  藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科

• 小澤 壮治

  藤田保健衛生大学坂文種報徳会病院外科

• 小澤 壮治

  藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科

• 小林 健一

  ちくさ病院

• 大島 久徳

  藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科

• 荒川 敏

  藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科

• 川瀬 仁

  藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科

• 白石 天三

  藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科

• 川辺 則彦

  藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科

• 梅本 俊治

  藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科

• 松本 純夫

  国立病院機構 東京医療センター

• 小林 健一

  藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科

• 水野 義久

  藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科

• 荒川 敏

  藤田保健衛生大学一般消化器外科

• 松本 純夫

  独立行政法人国立病院機構東京医療センター

• 白石 天三

  藤田保健衛生大学一般消化器外科

• 川瀬 仁

  藤田保健衛生大学医学部一般消化器外科

• 梅本 俊治

  藤田保健衛生大学一般消化器外科

• 川辺 則彦

  藤田保健衛生大学一般消化器外科

• 熱田 幸司

  藤田保健衛生大学一般消化器外科

• 大島 久徳

  藤田保健衛生大学一般消化器外科

• 熱田 幸司

  藤田保健衛生大学医学部一般消化器外科

• 松本 純夫

  国立病院機構東京医療センター外科

• 松本 純夫

  藤田保健衛生大外科

• 梅本 俊治

  藤田保健衛生大学医学部一般消化器外科

• 松本 純夫

  藤田保健衛生大学医学部附属第二教育病院 外科

• 泳田 英俊

  藤田保健衛生大学第二教育病院外科

• 松本 純夫

  藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院 外科

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• ロボットを用いた内視鏡下手術における力覚技術の開発 : 至適結紮力と創傷治癒の解析(全般7, 第60回日本消化器外科学会総会)
• 2A1-N-114 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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• 2A1-N-112 微細手術支援ロボットへの適用を考慮した力検出器を用いないバイラテラル制御の実現(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• センサ内蔵型内視鏡下手術用ロボット鉗子の開発
• マスター・スレーブー体型ロボット鉗子(MCM)の開発と鉗子先端における力覚の提示
• Robotic Surgery : 一般外科におけるRobotic Surgery(外科学会会員のための企画)
• 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の極細径モデルの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 癌化学療法によるE-セレクチンの発現亢進とシメチジンの抑制効果
• 外科医から研修医へのアプローチ : 1人でも多くの外科医を誕生させるためには
• WS-4-8 食道癌手術における外科侵襲と術後成績 : 赤血球製剤使用全国調査報告(第107回日本外科学会定期学術集会)
• 333 プロスタグランディンを用いた肝転移抑制の実験的研究(第46回日本消化器外科学会)
• 小腸移植における虚血・再灌流障害時の白血球膠着抑制の試み
• VP2-7 鼠径ヘルニアに対する腹腔鏡下修復術と従来法との比較(第42回日本消化器外科学会総会)
• 315 遺伝子組み換えマウスインターフェロンβ投与による血小板および好中球の動態についての実験的検討(免疫-1(基礎))
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• VF-035-1 腹腔鏡下肝切除術の特長とそれによる適応拡大(VF ビデオフォーラム,第113回日本外科学会定期学術集会)
• VF-071-2 当院における鼠径ヘルニア修復術 : 前方アプローチと内視鏡下鼠径ヘルニア修復術(VF ビデオフォーラム,第113回日本外科学会定期学術集会)

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