1P1-C04 ロボット搬送システムの開発 : 環境カメラと複数ロボットの連携による買物支援システム
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概要
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The robotic transportation system for shopping assist has been developed. The system consists of a guidance robot, a cart robot, and environmental cameras. The guidance robot is an autonomous mobile robot with position localization function, the cart robot with a shopping basket can follow the guidance robot, and environmental cameras can detect the robots and human. Verification test has been performed in the test environment assumed for a food store. The guidance robot was able to guide a person to his/her desired place and the cart robot was able to carry the foods while following the person.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
松日楽 信人
東芝
-
尾崎 文夫
東芝
-
尾崎 文夫
(株)東芝
-
小森谷 清
産総研
-
田辺 佳史
東芝テック株式会社
-
小森谷 清
(地方独立行政法人)東京都立産業技術研究センター開発本部
-
松日楽 信人
芝浦工業大学機械機能工学科
-
佐野 雅仁
東芝テック
-
田辺 佳史
東芝テック
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