1P1-51-073 リアルタイム Linux と分散オブジェクト技術を用いたオープン指向 PC コントローラ
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概要
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フリーのOSや言語を用いたオープン指向のロボットコントローラである。リアルタイム制御用PCにリアルタイムLinux, ヒューマンインタフェース用PCにWindowsを用い, 分散オブジェクト技術(Javaに基づくHORB)を適用してPC間の通信を意識しないコントローラの雛形を示す。2軸DDロボットコントローラによるデモも予定している。
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