1P1-A04 ロボットによる小型衛星の組立・分解作業
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概要
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人工衛星の軌道上での組立・点検・保守を行なう軌道上保全システムの検討を進めている。このシステムでは, ロボットアームを活用した軌道上での衛星の組立・点検・保守により群衛星システムの軌道保全を行うことをリファレンスミッションとしており, 双腕ロボットアームを有した軌道保全作業機テストベッドの製作を実施した。本稿では, このテストベッドにおいて, 画像センサや力覚センサ情報に基づいて, 軌道上での小型衛星の自動組立, 自動分解作業を実演模擬試験した結果について報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
尾崎 文夫
株式会社 東芝 研究開発センター
-
町田 和雄
東京大学先端科学技術研究センター
-
尾崎 文夫
東芝
-
町田 和雄
東京大学 先端科学技術研究センター
-
西田 信一郎
宇宙航空研究開発機構
-
益川 和之
東芝研究開発センター
-
戸田 義継
産業技術総合研究所
-
大井 嘉敬
NEC東芝スペースシステム(株)
-
西田 信一郎
NEC東芝スペースシステム
-
尾崎 文夫
東芝研究開発センター
-
大明 準治
東芝研究開発センター
-
尾崎 文夫
東芝 研開セ
-
町田 和雄
電子技術総合研究所極限技術部
-
町田 和雄
東京大学
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