RFIDによるタンブリング物体の姿勢運動推定
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概要
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The attitude motion estimation of objects in orbit is a fundamental problem in space missions, such as automated satellite capture and servicing, debris capture and mitigation, and large space structure assembly and maintenance. This paper proposes a new method for attitude estimation using only qualitative information about “What surface of the object is visible.” To acquire such qualitative information, this paper assumes to use RFID. Simulation results demonstrated that this method enables the accurate estimation of attitude state and is robust against observation errors despite using only coarse information.
- 2006-09-05
著者
-
白坂 洋平
東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻
-
田中 秀幸
東京大学先端科学技術研究センター
-
矢入 健久
東京大学先端科学技術研究センター
-
町田 和雄
東京大学先端科学技術研究センター
-
白坂 洋平
東京海上日動火災保険(株)
-
田中 秀幸
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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