次元削減技術を用いた衛星テレメトリ監視法の提案(宇宙応用シンポジウム)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
著者らのグループは、機械学習・データマイニング技術を応用し、衛星システムのための高度な監視・異常検知技術の開発に取り組んでいる。本発表では、次元削減・クラスタリングアルゴリズムを用いたテレメトリデータの監視フレームワークを提案し、過去の不具合発生時におけるテレメトリデータに適用した結果と考察を述べる。
- 2011-06-16
著者
-
矢入 健久
東京大学先端科学技術研究センター
-
高田 昇
宇宙航空研究開発機構
-
田中 高浩
Tis株式会社
-
西本 陽子
Tis株式会社
-
田川 貴章
東京大学先端科学技術研究センター
-
山口 由仁
TIS株式会社
-
苫米地 雄三
TIS株式会社
-
松原 哲平
TIS株式会社
-
別所 祐治
TIS株式会社
関連論文
- RFIDによるタンブリング物体の姿勢運動推定
- 回帰学習による逐次予測を用いた宇宙機の適応的リミットチェック
- マルチモードトランスポンダ(MTP)の開発 : 軌道上実証実験結果(宇宙応用シンポジウム宇宙実証特集-通信・測位・観測)
- 船内宇宙ロボットの遊泳移動の自律的運動制御則獲得に関する研究
- 小型衛星とロボット・知能化研究
- 視覚IDタグを利用した形状モデリングとロボティクスへの応用
- 1X-5 環境センサと移動ロボットの協調による多物体位置推定に関する研究(ロボット,学生セッション,人工知能と認知科学)
- 4W-5 視覚IDタグを利用したロボットのための環境認識(動画像・追跡,学生セッション,人工知能と認知科学)
- Unscented Kalman Filter を用いた故障衛星のロバストな姿勢運動推定
- 再構成型宇宙システムのためのセル型衛星とロボットによる精密組立技術
- 可視履歴データの非線形次元削減による地図学習
- 同時可視データへの多次元尺度構成法の適用による地図作成 : SMACOF法と距離関数推定による拡張
- Particle Filter を用いたパラメータ推定による宇宙機異常検知
- 逐次モンテカルロ法に基づく宇宙機異常診断法 : パラメータと異常モードのオンライン同時推定によるアプローチ
- Dynamic Bayesian Networks を用いた宇宙機異常診断法
- テレメトリマイニング : 宇宙システム異常検知・故障診断問題への機械学習的アプローチ(「宇宙開発とAI」)
- 自律ロボットの作業実行とモニタリングにおける意味的情報の利用 (テーマ:特集「スキルサイエンス」および一般)
- 相互作用研究の分類軸
- テレメトリマイニング:宇宙システム異常検知/故障診断問題への機械学習的アプローチ (テーマ:特集「宇宙とAI」および一般)
- セマンティクスを利用した宇宙ロボットのプログラミングとプランニング (テーマ:特集「宇宙とAI」および一般)
- 動的ベイジアンネットワークを用いた宇宙機異常診断に関する研究(ベイジアンネット2 : ポスターセッション)
- 複数行動結果を考慮した最尤推定に基づく状態一般化法
- 複数行動結果を考慮した最尤推定に基づく状態一般化法
- 異種冗長なセンサー情報に基づく自律的状態抽象化法
- マルチモード統合トランスポンダプロトタイプモデルの開発(宇宙応用シンポジウム〜小型衛星から宇宙ステーション関連システムの開発・運用成果〜)
- マルチモード統合トランスポンダの開発(宇宙応用シンポジウム)
- B-3-12 地球周回衛星用次世代データ伝送システムの検討(B-3.衛星通信,一般講演)
- B-3-31 適応変調技術を用いた衛星通信システムの検討(その2)(B-3. 衛星通信, 通信1)
- 機械学習技術の最近の発展とシステムモデリングへの応用
- ランドマークの同時観測頻度に基づく環境地図作成法
- カテゴリーA領域汎用マルチバンドトランスポンダ概念検討(宇宙科学ミッション・衛星技術,及び一般)
- 次元削減とクラスタリングによる宇宙機テレメトリ監視法
- 次元削減技術を用いた衛星テレメトリ監視法の提案(宇宙応用シンポジウム)
- 次元削減とクラスタリングによる宇宙機テレメトリ監視法
- 自律エージェントの行動獲得における状態と行為の抽象化に関する研究
- 博士論文特集にあたって : 博士論文に見る研究テーマの動向(人工知能分野における博士論文)
- 博士論文特集にあたって : 博士論文に見る研究テーマの動向(人工知能分野における博士論文)