次元削減とクラスタリングによる宇宙機テレメトリ監視法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Development of intelligent system monitoring and fault detection techniques for spacecraft is of a great interest in the space engineering. In this paper, we propose a “data-driven” anomaly detection framework for spacecraft telemetry data using dimensionality reduction and clustering techniques. In this framework, we first apply dimensionality reduction or/and clustering algorithms to a normal training data set, so that we obtain statistical models representing the normal behavior of spacecraft. After the training, we monitor test data sets and detect anomaly if any, by using the obtained models. This framework is so comprehensive that a variety of clustering, dimensionality reduction and their hybrid algorithms can be used with it. In the experiment, we tested several algorithms on the past artificial satellite data, and found that a hybrid method called VQPCA is more suitable for modeling high-dimensional and multi-modal telemetry than others.
- 社団法人 日本航空宇宙学会の論文
- 2011-08-05
著者
-
矢入 健久
東京大学先端科学技術研究センター
-
河原 吉伸
東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻
-
高田 昇
宇宙航空研究開発機構
-
河原 吉伸
大阪大学産業科学研究所
-
乾 稔
東京大学大学院工学系研究科
関連論文
- RFIDによるタンブリング物体の姿勢運動推定
- 回帰学習による逐次予測を用いた宇宙機の適応的リミットチェック
- Relevance Vector Autoregressive Modelを用いたテレメトリデータからの宇宙機異常検知 (特集:「アクティブマイニング」および一般) -- (セッション5 学習,知識データベース)
- マルチモードトランスポンダ(MTP)の開発 : 軌道上実証実験結果(宇宙応用シンポジウム宇宙実証特集-通信・測位・観測)
- 船内宇宙ロボットの遊泳移動の自律的運動制御則獲得に関する研究
- 小型衛星とロボット・知能化研究
- 視覚IDタグを利用した形状モデリングとロボティクスへの応用
- 1X-5 環境センサと移動ロボットの協調による多物体位置推定に関する研究(ロボット,学生セッション,人工知能と認知科学)
- 4W-5 視覚IDタグを利用したロボットのための環境認識(動画像・追跡,学生セッション,人工知能と認知科学)
- Unscented Kalman Filter を用いた故障衛星のロバストな姿勢運動推定
- 再構成型宇宙システムのためのセル型衛星とロボットによる精密組立技術
- 可視履歴データの非線形次元削減による地図学習
- 同時可視データへの多次元尺度構成法の適用による地図作成 : SMACOF法と距離関数推定による拡張
- Particle Filter を用いたパラメータ推定による宇宙機異常検知
- 逐次モンテカルロ法に基づく宇宙機異常診断法 : パラメータと異常モードのオンライン同時推定によるアプローチ
- Dynamic Bayesian Networks を用いた宇宙機異常診断法
- テレメトリマイニング : 宇宙システム異常検知・故障診断問題への機械学習的アプローチ(「宇宙開発とAI」)
- 自律ロボットの作業実行とモニタリングにおける意味的情報の利用 (テーマ:特集「スキルサイエンス」および一般)
- 相互作用研究の分類軸
- テレメトリマイニング:宇宙システム異常検知/故障診断問題への機械学習的アプローチ (テーマ:特集「宇宙とAI」および一般)
- セマンティクスを利用した宇宙ロボットのプログラミングとプランニング (テーマ:特集「宇宙とAI」および一般)
- 動的ベイジアンネットワークを用いた宇宙機異常診断に関する研究(ベイジアンネット2 : ポスターセッション)
- 複数行動結果を考慮した最尤推定に基づく状態一般化法
- 複数行動結果を考慮した最尤推定に基づく状態一般化法
- 異種冗長なセンサー情報に基づく自律的状態抽象化法
- マルチモード統合トランスポンダプロトタイプモデルの開発(宇宙応用シンポジウム〜小型衛星から宇宙ステーション関連システムの開発・運用成果〜)
- 多数機フォーメーションフライトのための連続推力推進による燃料最小誘導則
- 5V-4 動的環境での離散凸最適化に基づく移動ロボットのための探査法(人工知能一般(4),学生セッション,人工知能と認知科学,情報処理学会創立50周年記念)
- マルチモード統合トランスポンダの開発(宇宙応用シンポジウム)
- B-3-12 地球周回衛星用次世代データ伝送システムの検討(B-3.衛星通信,一般講演)
- B-3-31 適応変調技術を用いた衛星通信システムの検討(その2)(B-3. 衛星通信, 通信1)
- 第37回 新谷 虎松 氏インタビュー : 「自由になれる研究」(学生フォーラム Inter-View)
- 統計的大規模因果推論の課題と非ガウス性に基づく挑戦 (特集 「ベイジアン・ネットワークと応用」および一般)
- 機械学習技術の最近の発展とシステムモデリングへの応用
- ランドマークの同時観測頻度に基づく環境地図作成法
- カテゴリーA領域汎用マルチバンドトランスポンダ概念検討(宇宙科学ミッション・衛星技術,及び一般)
- 劣モジュラ性を用いた特徴集合列挙(離散系と機械学習,テキスト・Webマイニング,一般)
- 第38回 本村 陽一氏インタビュー : 表現が生む研究のポテンシャル(学生フォーラムInter-View)
- 第41回長尾確氏インタビュー「コンテンツのクリエーションによる社会的知能の形成」(学生フォーラムInter-View)
- 次元削減とクラスタリングによる宇宙機テレメトリ監視法
- 次元削減技術を用いた衛星テレメトリ監視法の提案(宇宙応用シンポジウム)
- 劣モジュラ性に基づく知能情報処理への新展開(離散構造処理系-知能情報処理を支えるアルゴリズムの技法)
- 次元削減とクラスタリングによる宇宙機テレメトリ監視法
- 分割表の独立性に基づく二値データ生成過程の推定法(ポスターセッション,第14回情報論的学習理論ワークショップ)
- 離散DC計画問題のためのプリズム法とその応用(ポスターセッション,第14回情報論的学習理論ワークショップ)
- 自律エージェントの行動獲得における状態と行為の抽象化に関する研究
- 劣モジュラ性に基づく知能情報処理への新展開
- 離散DC計画問題のためのプリズム法とその応用
- 分割表の独立性に基づく二値データ生成過程の推定法
- 博士論文特集にあたって : 博士論文に見る研究テーマの動向(人工知能分野における博士論文)
- 機械学習における劣モジュラ性の利用と組合せ論的アルゴリズム(データ解析技術とその活用)
- 重み付き最尤推定に基づく方策探索法(第15回情報論的学習理論ワークショップ)
- 博士論文特集にあたって : 博士論文に見る研究テーマの動向(人工知能分野における博士論文)