矢入 健久 | 東京大学先端科学技術研究センター
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概要
関連著者
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矢入 健久
東京大学先端科学技術研究センター
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町田 和雄
東京大学先端科学技術研究センター
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田中 秀幸
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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河原 吉伸
大阪大学産業科学研究所
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河原 吉伸
東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻
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中須賀 真一
東大工
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中須賀 真一
東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻
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中須賀 真一
東京大学大学院工学系研究科先端学際工学専攻
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中須賀 真一
東京大学大学院
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矢入 健久
東京大学 先端科学技術研究センター
著作論文
- RFIDによるタンブリング物体の姿勢運動推定
- 回帰学習による逐次予測を用いた宇宙機の適応的リミットチェック
- 船内宇宙ロボットの遊泳移動の自律的運動制御則獲得に関する研究
- 小型衛星とロボット・知能化研究
- 視覚IDタグを利用した形状モデリングとロボティクスへの応用
- 1X-5 環境センサと移動ロボットの協調による多物体位置推定に関する研究(ロボット,学生セッション,人工知能と認知科学)
- 4W-5 視覚IDタグを利用したロボットのための環境認識(動画像・追跡,学生セッション,人工知能と認知科学)
- Unscented Kalman Filter を用いた故障衛星のロバストな姿勢運動推定
- 再構成型宇宙システムのためのセル型衛星とロボットによる精密組立技術
- 可視履歴データの非線形次元削減による地図学習