矢入 健久 | 東京大学先端科学技術研究センター
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概要
関連著者
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矢入 健久
東京大学先端科学技術研究センター
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町田 和雄
東京大学先端科学技術研究センター
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田中 秀幸
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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河原 吉伸
大阪大学産業科学研究所
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河原 吉伸
東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻
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中須賀 真一
東大工
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中須賀 真一
東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻
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中須賀 真一
東京大学大学院工学系研究科先端学際工学専攻
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中須賀 真一
東京大学大学院
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矢入 健久
東京大学 先端科学技術研究センター
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田中 秀幸
東京大学先端科学技術研究センター
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堀 浩一
東京大学大学院工学系研究科先端学際工学専攻
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高田 昇
宇宙航空研究開発機構
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白坂 洋平
東京海上日動火災保険(株)
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堀 浩一
東京大学大学院工学系研究科
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角所 考
関西学院大学理工学部人間システム工学科
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角所 考
関西学院大学
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町田 和雄
東京大学 先端科学技術研究センター
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後藤 耕平
東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻
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矢入 健久
東京大学大学院工学系研究科
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堀 浩一
東京大学先端科学技術研究センター
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乾 稔
東京大学大学院工学系研究科
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井手 剛
IBM東京基礎研究所
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角所 考
関西学院大学理工学部
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白坂 洋平
東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻
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藤巻 遼平
東京大学工学系研究科航空宇宙工学専攻
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中須賀 真一
東大
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中須賀 真一
東京大学工学部
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渡邉 泰
東京大学工学系研究科航空宇宙工学専攻
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武内 靖幸
東京大学大学院航空宇宙工学専攻
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渡部 未央
東京大学大学院航空宇宙工学専攻
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田中 秀幸
東京大学 先端科学技術研究センター
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吉田 圭吾
東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻
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山本 勤隆
東京大学大学院航空宇宙工学専攻
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前野 俊昭
京都大学大学院工学研究科
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町田 和雄
東京大学大学院工学系研究科
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吉田 圭吾
(株)三菱総合研究所
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前野 俊昭
京都大学工学研究科
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井手 剛
日本ibm東京基礎研究所
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田中 秀幸
東京大学
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平間 康介
Ntt ドコモ
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金崎 弘文
東大
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矢入 健久
東京大学
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田中 高浩
Tis株式会社
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西本 陽子
Tis株式会社
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田川 貴章
東京大学先端科学技術研究センター
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山口 由仁
TIS株式会社
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苫米地 雄三
TIS株式会社
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松原 哲平
TIS株式会社
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別所 祐治
TIS株式会社
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田中 秀幸
産業技術総合研究所
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中須賀 真一
東京大学 大学院工学系研究科
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堀 浩一
東京大学先端学際工学専攻
-
町田 和雄
東京大学
著作論文
- RFIDによるタンブリング物体の姿勢運動推定
- 回帰学習による逐次予測を用いた宇宙機の適応的リミットチェック
- 船内宇宙ロボットの遊泳移動の自律的運動制御則獲得に関する研究
- 小型衛星とロボット・知能化研究
- 視覚IDタグを利用した形状モデリングとロボティクスへの応用
- 1X-5 環境センサと移動ロボットの協調による多物体位置推定に関する研究(ロボット,学生セッション,人工知能と認知科学)
- 4W-5 視覚IDタグを利用したロボットのための環境認識(動画像・追跡,学生セッション,人工知能と認知科学)
- Unscented Kalman Filter を用いた故障衛星のロバストな姿勢運動推定
- 再構成型宇宙システムのためのセル型衛星とロボットによる精密組立技術
- 可視履歴データの非線形次元削減による地図学習
- 同時可視データへの多次元尺度構成法の適用による地図作成 : SMACOF法と距離関数推定による拡張
- Particle Filter を用いたパラメータ推定による宇宙機異常検知
- 逐次モンテカルロ法に基づく宇宙機異常診断法 : パラメータと異常モードのオンライン同時推定によるアプローチ
- Dynamic Bayesian Networks を用いた宇宙機異常診断法
- テレメトリマイニング : 宇宙システム異常検知・故障診断問題への機械学習的アプローチ(「宇宙開発とAI」)
- 自律ロボットの作業実行とモニタリングにおける意味的情報の利用 (テーマ:特集「スキルサイエンス」および一般)
- 相互作用研究の分類軸
- テレメトリマイニング:宇宙システム異常検知/故障診断問題への機械学習的アプローチ (テーマ:特集「宇宙とAI」および一般)
- セマンティクスを利用した宇宙ロボットのプログラミングとプランニング (テーマ:特集「宇宙とAI」および一般)
- 動的ベイジアンネットワークを用いた宇宙機異常診断に関する研究(ベイジアンネット2 : ポスターセッション)
- 複数行動結果を考慮した最尤推定に基づく状態一般化法
- 複数行動結果を考慮した最尤推定に基づく状態一般化法
- 異種冗長なセンサー情報に基づく自律的状態抽象化法
- 機械学習技術の最近の発展とシステムモデリングへの応用
- ランドマークの同時観測頻度に基づく環境地図作成法
- 次元削減とクラスタリングによる宇宙機テレメトリ監視法
- 次元削減技術を用いた衛星テレメトリ監視法の提案(宇宙応用シンポジウム)
- 次元削減とクラスタリングによる宇宙機テレメトリ監視法
- 自律エージェントの行動獲得における状態と行為の抽象化に関する研究
- 博士論文特集にあたって : 博士論文に見る研究テーマの動向(人工知能分野における博士論文)
- 博士論文特集にあたって : 博士論文に見る研究テーマの動向(人工知能分野における博士論文)