宇宙で活躍するロボット(産業用・特殊環境・災害・救助,<メカライフ特集>ロボット)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2006-06-05
著者
関連論文
- RFIDによるタンブリング物体の姿勢運動推定
- 回帰学習による逐次予測を用いた宇宙機の適応的リミットチェック
- 船内宇宙ロボットの遊泳移動の自律的運動制御則獲得に関する研究
- 視覚IDタグを利用した形状モデリングとロボティクスへの応用
- 1X-5 環境センサと移動ロボットの協調による多物体位置推定に関する研究(ロボット,学生セッション,人工知能と認知科学)
- 4W-5 視覚IDタグを利用したロボットのための環境認識(動画像・追跡,学生セッション,人工知能と認知科学)
- Unscented Kalman Filter を用いた故障衛星のロバストな姿勢運動推定
- 再構成型宇宙システムのためのセル型衛星とロボットによる精密組立技術
- Particle Filter を用いたパラメータ推定による宇宙機異常検知
- 逐次モンテカルロ法に基づく宇宙機異常診断法 : パラメータと異常モードのオンライン同時推定によるアプローチ
- Dynamic Bayesian Networks を用いた宇宙機異常診断法
- 自律ロボットの作業実行とモニタリングにおける意味的情報の利用 (テーマ:特集「スキルサイエンス」および一般)
- セマンティクスを利用した宇宙ロボットのプログラミングとプランニング (テーマ:特集「宇宙とAI」および一般)
- 動的ベイジアンネットワークを用いた宇宙機異常診断に関する研究(ベイジアンネット2 : ポスターセッション)
- 宇宙におけるバーチャルリアリティ
- 知的モニタリングシステムとその宇宙用遠隔操作ロボットへの適用
- 宇宙用大形マニピュレータのアクチュエータの試作研究
- 双腕を有する宇宙ロボットによるトラス構造物上のロコモーション
- 衛星と軌道を保全する仕組みを持たせた宇宙環境保全システムの研究
- 1P1-A04 ロボットによる小型衛星の組立・分解作業
- ロボティクス・メカトロニクス
- 2A1-08-005 小型衛星用保全ロボットの研究 : 地上モデルによる基本実験
- 宇宙で活躍するロボット(産業用・特殊環境・災害・救助,ロボット)
- 宇宙ロボットによるレスキューと保全
- カーボンナノチューブを用いた宇宙用真空計の試作
- 地球周回軌道における衛星群を保守する宇宙ロボット(宇宙ロボットを中心とした 21 世紀の宇宙工学戦略)
- センサ融合テレロボティクスによる宇宙における遠隔精密作業と遠隔センシング
- 18.2 宇宙ロボット
- センサ融合テレロボティクスの宇宙における精密作業実験
- 宇宙における精密テレロボティクスの実証試験 (特集:宇宙関連技術の研究)
- 電総研における宇宙関連技術の研究の流れ (特集:宇宙関連技術の研究)
- 「ひこぼし」搭載多重センサロボットハンドの宇宙における性能
- 高機能ロボットハンドシステムの宇宙実験
- 超遠距離ロボットによる宇宙構造物組立に関する実験的研究
- 3自由度パラレル機構と宇宙用スマート効果器への応用
- 地上から、宇宙のロボットに精密作業--センサ融合テレロボティクスの宇宙実験
- 宇宙ロボット用精密作業ハンド 宇宙空間での基本機能を確認
- 宇宙精密作業のためのテレロボット構造と技法
- 浮遊物体捕捉マヌ-バに用いる自由飛行型ロボットの統一的制御
- 飛行ロボットと軌道上サービス
- 双腕飛行ロボットの協調制御による近接マヌ-バ
- 宇宙用アクチュエ-タのブレ-キ材料
- スペ-スマニピュレ-タ用ハ-モニックドライブアクチュエ-タの開発
- 宇宙空間でのロボット技術
- 軌道上サービスロボット用可視・熱赤外複合計測システム
- 宇宙ロボティクスとシミュレータ(宇宙のテレオペレーションとロボティックスにおけるシミュレーション)
- 宇宙のメカトロニクス
- 無重力と宇宙ロボット
- 宇宙におけるメカトロニクス技術(人類のニューフロンティア)