3自由度パラレル機構と宇宙用スマート効果器への応用
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1994-01-15
著者
-
町田 和雄
東京大学先端科学技術研究センター
-
岩田 敏彰
産業技術総合研究所
-
町田 和雄
電子技術総合研究所
-
岩田 敏彰
電子技術総合研究所
-
戸田 義継
電子技術総合研究所
-
戸田 義継
産業技術総合研究所
-
小松 督
株式会社東芝 研究開発センター
-
飯倉 省一
株式会社東芝 研究開発センター
-
岩田 敏彰
産業技術総合研
-
町田 和雄
電子技術総合研究所極限技術部
関連論文
- RFIDによるタンブリング物体の姿勢運動推定
- 回帰学習による逐次予測を用いた宇宙機の適応的リミットチェック
- 準天頂衛星による高精度測位実験計画(測位・航法及び一般)
- KB-2-3 準天頂衛星を用いた高精度測位実験の概要(KB-2.準天頂衛星システムとその応用)
- 船内宇宙ロボットの遊泳移動の自律的運動制御則獲得に関する研究
- 視覚IDタグを利用した形状モデリングとロボティクスへの応用
- 1X-5 環境センサと移動ロボットの協調による多物体位置推定に関する研究(ロボット,学生セッション,人工知能と認知科学)
- 4W-5 視覚IDタグを利用したロボットのための環境認識(動画像・追跡,学生セッション,人工知能と認知科学)
- Unscented Kalman Filter を用いた故障衛星のロバストな姿勢運動推定
- 再構成型宇宙システムのためのセル型衛星とロボットによる精密組立技術
- Particle Filter を用いたパラメータ推定による宇宙機異常検知
- 逐次モンテカルロ法に基づく宇宙機異常診断法 : パラメータと異常モードのオンライン同時推定によるアプローチ
- Dynamic Bayesian Networks を用いた宇宙機異常診断法
- 自律ロボットの作業実行とモニタリングにおける意味的情報の利用 (テーマ:特集「スキルサイエンス」および一般)
- セマンティクスを利用した宇宙ロボットのプログラミングとプランニング (テーマ:特集「宇宙とAI」および一般)
- 動的ベイジアンネットワークを用いた宇宙機異常診断に関する研究(ベイジアンネット2 : ポスターセッション)
- KB-2-6 測位用擬似時計技術の開発(KB-2.準天頂衛星システムとその応用)
- 宇宙におけるバーチャルリアリティ
- 知的モニタリングシステムとその宇宙用遠隔操作ロボットへの適用
- 宇宙用大形マニピュレータのアクチュエータの試作研究
- 双腕を有する宇宙ロボットによるトラス構造物上のロコモーション
- 衛星と軌道を保全する仕組みを持たせた宇宙環境保全システムの研究
- 1P1-A04 ロボットによる小型衛星の組立・分解作業
- ロボティクス・メカトロニクス
- B-2-22 対流圏遅延量の準リアルタイム推定の検討(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,通信1)
- 2A1-08-005 小型衛星用保全ロボットの研究 : 地上モデルによる基本実験
- 宇宙で活躍するロボット(産業用・特殊環境・災害・救助,ロボット)
- 宇宙ロボットによるレスキューと保全
- カーボンナノチューブを用いた宇宙用真空計の試作
- 地球周回軌道における衛星群を保守する宇宙ロボット(宇宙ロボットを中心とした 21 世紀の宇宙工学戦略)
- センサ融合テレロボティクスによる宇宙における遠隔精密作業と遠隔センシング
- 18.2 宇宙ロボット
- センサ融合テレロボティクスの宇宙における精密作業実験
- 宇宙における精密テレロボティクスの実証試験 (特集:宇宙関連技術の研究)
- 電総研における宇宙関連技術の研究の流れ (特集:宇宙関連技術の研究)
- 「ひこぼし」搭載多重センサロボットハンドの宇宙における性能
- 高機能ロボットハンドシステムの宇宙実験
- 超遠距離ロボットによる宇宙構造物組立に関する実験的研究
- カーボンナノチューブを用いたイオンゲージ用冷陰極電子源の研究
- 運動物体追跡のためのロボットの実時間軌道生成法
- 3自由度パラレル機構と宇宙用スマート効果器への応用
- 力覚センサを用いた2リンク柔軟マニプレータの振動制御
- 2リンク柔軟マニプレータのコンプライアンス制御
- 二リンク柔軟マニプレータの動的制御
- 〔工業技術院電子技術総合研究所〕研究設備紹介-16-粒子ビ-ム速度計測装置
- 宇宙ロボット用3指多重センサハンドの開発
- センサ/動作データベースを用いた宇宙ロボットの腕・姿勢同時制御実験 (特集:宇宙関連技術の研究)
- 落下施設を使った宇宙ロボットの腕・姿勢同時制御実験
- 落下実験に用いた宇宙ロボット切り離し機構
- 宇宙ロボットの姿勢制御実証実験
- 落下施設を用いたロボットの運動実験
- 宇宙ロボットの微小重力運動実験
- 3p-KB-5 水晶摩擦真空計と気体粘性 : 粘性率測定への応用
- 地上から、宇宙のロボットに精密作業--センサ融合テレロボティクスの宇宙実験
- 宇宙ロボット用精密作業ハンド 宇宙空間での基本機能を確認
- 宇宙精密作業のためのテレロボット構造と技法
- 浮遊物体捕捉マヌ-バに用いる自由飛行型ロボットの統一的制御
- 飛行ロボットと軌道上サービス
- 双腕飛行ロボットの協調制御による近接マヌ-バ
- 宇宙用アクチュエ-タのブレ-キ材料
- スペ-スマニピュレ-タ用ハ-モニックドライブアクチュエ-タの開発
- 落下実験施設を使った非ホロノミック系制御実験
- 宇宙ロボット:高機能ハンドシステム
- アブストラクト
- 太陽発電衛星の組立法と構造
- BI-1-3 準天頂衛星システム時刻管理系の実験計画(BI-1.準天頂衛星「みちびき」特集,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)
- BI-1-6 「みちびき」を用いた擬似時計技術の初期機能確認試験・実証実験(BI-1.準天頂衛星「みちびき」特集,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)
- AMBAC [Active Mass Balance Auto Control (System)] : 手足の運動を利用した方向制御機能
- 宇宙空間でのロボット技術
- 衛星搭載用精密作業テレロボットの開発
- 宇宙で精密作業するロボット
- アブストラクト
- 直交座標型マスタアームを使った多関節マニピュレータの6自由度バイラテラル制御
- 水晶摩擦真空計と粘性真空計の理論
- 水晶振動子を用いた摩擦真空計の理論
- アブストラクト
- アブストラクト
- アブストラクト
- 真空装置用監視装置の開発
- 宇宙ロボティクスとシミュレータ(宇宙のテレオペレーションとロボティックスにおけるシミュレーション)
- 宇宙のメカトロニクス
- 無重力と宇宙ロボット
- 宇宙におけるメカトロニクス技術(人類のニューフロンティア)
- アブストラクト
- VS-1の電極変位と感度との相関
- Space environment and robotics.