小松 督 | 株式会社東芝 研究開発センター

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概要

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• 株式会社東芝 研究開発センターの論文著者

関連著者

• 小松 督

  株式会社東芝 研究開発センター

• 飯倉 省一

  株式会社東芝 研究開発センター

• 三浦 宏文

  工学院大学顧問

• 植之原 道宏

  東芝研究開発センター

• 三浦 宏文

  東京大学工学部

• 下山 勲

  東京大学工学部

• 植之原 道宏

  (株)東芝

• 飯倉 省一

  (株)東芝小向工場

• 小松 督

  (株)東芝総合研究所

• 飯倉 省一

  (株)東芝 総合研究所

• 町田 和雄

  東京大学先端科学技術研究センター

• 岩田 敏彰

  産業技術総合研究所

• 町田 和雄

  電子技術総合研究所

• 岩田 敏彰

  電子技術総合研究所

• 戸田 義継

  電子技術総合研究所

• 戸田 義継

  産業技術総合研究所

• 小松 督

  関東学院大学工学部機械工学科

• 飯倉 省一

  東芝研究開発センター

• 岩田 敏彰

  産業技術総合研

• 町田 和雄

  電子技術総合研究所極限技術部

• 小松 督

  関東学院大

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著作論文

• 運動物体追跡のためのロボットの実時間軌道生成法
• 3自由度パラレル機構と宇宙用スマート効果器への応用
• 力覚センサを用いた2リンク柔軟マニプレータの振動制御
• 2リンク柔軟マニプレータのコンプライアンス制御
• 二リンク柔軟マニプレータの動的制御

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