下山 勲 | 東京大学工学部
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概要
関連著者
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下山 勲
東京大学工学部
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三浦 宏文
東京大学工学部
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三浦 宏文
工学院大学顧問
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植之原 道宏
東芝研究開発センター
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小松 督
株式会社東芝 研究開発センター
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飯倉 省一
株式会社東芝 研究開発センター
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植之原 道宏
(株)東芝
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飯倉 省一
(株)東芝小向工場
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小松 督
(株)東芝総合研究所
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飯倉 省一
(株)東芝 総合研究所
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飯倉 省一
東芝研究開発センター
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下山 勲
東京大学工学部機械工学科
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飯倉 省一
(株) 東芝
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小松 督
関東学院大
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小松 督
(株) 東芝総合研究所
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植之原 道宏
(株) 東芝総合研究所
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光石 衛
東京大学大学院工学系研究科
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鈴木 健司
東大
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三浦 純
大阪大学工学部
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木村 浩
東京大学大学院 工学系研究科原子力専攻
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木村 浩
豊橋技術科学大学大学院
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細川 和生
東京大学大学院
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小松 督
関東学院大学工学部機械工学科
-
木村 浩
東北大学工学部
-
鈴木 健司
東京大学工学部
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江面 裕一
ソニー(株)
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光石 衛
東京大学大学院
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木村 浩
東京大学工学部機械工学科
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小松 督
関東学院大学工学部
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飯倉 省一
(株) 東芝総合研究所
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三浦 純
大阪大学工学部電子制御機械工学科
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田島 不二夫
(株) 日立製作所
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呉 忠霖
東京大学工学部
著作論文
- 運動物体追跡のためのロボットの実時間軌道生成法
- 力覚センサを用いた2リンク柔軟マニプレータの振動制御
- 2リンク柔軟マニプレータのコンプライアンス制御
- 二リンク柔軟マニプレータの動的制御
- 四足歩行ロボットの力学と制御 : 複数脚接地によって生じる制御入力の冗長性を利用した動歩行
- 2足歩行ロボットBIPER-4の動歩行に関する研究
- MHD(電磁流体力学式)マイクロポンプの研究
- 外骨格と弾性ジョイントを有する昆虫規範型マイクロロボット
- マイクロシステムの物理学
- 並行プロセス指向言語COLの開発
- トルクフィードバックを用いた宇宙用多リンク柔軟マニピュレータの振動制御
- 自律型宇宙ロボット地上実験装置ASROTの開発
- Real-Time Robot Trajectory Planning for Track of Moving Object.
- Integration of problem solving and learning in intelligent robots.
- Trajectory reconstruction based on an operator-object model.
- Robot control by realtime OS.
- 東京大学工学部機械系におけるロボット教育
- Robot and smalltalk-80.
- 4足歩行ロボットの力学的解析
- System configuration of 3D space manipulator.
- 静たわみ曲線を利用したフレキシブルアームの動力学モデル
- Micromechanical parts.