光石 衛 | 東京大学大学院

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概要

• 同名の論文著者
• 東京大学大学院の論文著者

関連著者

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科

• 光石 衛

  東京大学 工系研究

• 光石 衛

  東大 大学院

• 杉田 直彦

  東京大学大学院工学系研究科

• 割澤 伸一

  東京大学大学院工学系研究科

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 中島 義和

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 中島 義和

  東京大学大学院工学系研究科

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 菅野 伸彦

  大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座

• 蔵本 孝一

  ナカシマメディカル

• 橋詰 博行

  東大

• 中島 義雄

  ナカシマプロペラ

• 小泉 憲裕

  東大

• 小泉 憲裕

  東京大学大学院工学系研究科

• 小泉 憲裕

  東大・工

• 佐久間 一郎

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 藤原 一夫

  岡山大学整形外科

• 前田 ゆき

  大阪南医療センター

• 井上 貴之

  ナカシマメディカル(株)

• 橋詰 博行

  岡山大・医

• 佐久間 一郎

  東大

• 藏本 孝一

  ナカシマプロペラ

• 阿部 信寛

  岡山大学整形外科

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学

• 荒田 純平

  名古屋工業大学

• 橋詰 博行

  笠岡第一病院 整形外科

• 井上 貴之

  ナカシマプロペラ

• 阿部 信寛

  岡山大学大学院医歯学総合研究科

• 藤原 一夫

  岡山大学大学院医歯学総合研究科

• 谷本 圭司

  (株)コアテック

• 森田 明夫

  東京大学大学院脳神経外科学

• 大西 五三男

  東京大学大学院医学系研究科

• 米延 策雄

  大阪南医療センター

• 中澤 東治

  THK(株)

• 楚良 繁雄

  東京大学大学院 医学系研究科臨床精神神経医学 脳神経外科

• 朝井 大介

  東京大学大学院工学系研究科 産業機械工学専攻

• 橋詰 博行

  岡山大学大学院医歯学総合研究科機能再生・再建学

• 松本 洋一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 小林 英津子

  東京大学大学院工学系研究科

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 廖 洪恩

  東京大学大学院工学系研究科

• 高橋 弘樹

  東京大学

• 守屋 秀繁

  千葉大学大学院医学研究院整形外科学

• 守屋 秀繁

  千葉大学大学院 医学研究院整形外科学

• 鈴木 昌彦

  千葉大学大学院医学研究院整形外科学

• 斎藤 季

  東大院

• 松田 長親

  東京大学大学院工学系研究科

• 桐野 高明

  東京大学大学院脳神経外科学

• 佐久間 一郎

  東京大学工学部新領域創成科学研究科

• 小山 毅

  大阪大学大学院医学系研究科

• 別所 雅彦

  東京大学大学院医学系研究科

• 大橋 暁

  東京大学大学院医学系研究科

• 桐野 高明

  東京大学大学院 医学系研究科臨床精神神経医学 脳神経外科

• 土肥 健純

  東京大学大学院

• 土肥 健純

  東京大学 大学院 新領域創成科研究

• 米延 策雄

  国立大阪南病院整形外科

• 井上 一

  岡山大学大学院医歯学総合研究科機能再生・再建学

• 高木 周

  東京大学大学院工学系研究科

• 丸山 茂夫

  東京大学大学院工学系研究科

• 丸山 茂夫

  東大院工

• 丸山 茂夫

  東大工

• 中島 義和

  大阪大学大学院医学系研究科 神経機能制御外科学

• 橋爪 誠

  九州大学医学部第二外科

• 米延 策雄

  国立病院機構大阪南医療センター

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 田村 進一

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 小西 晃造

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 小野木 真哉

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 小林 英津子

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科

• 田村 進一

  大阪大学大学院医学系研究科

• 岩中 督

  東京大学大学院医学系研究科小児外科

• 松本 洋一郎

  東京大学工学部流体工学研究室

• 源馬 文章

  東京大学大学院工学系研究科

• 井上 一

  岡山大学医歯学総合研究科機能再生・再建学専攻(整形外科)

• 井上 一

  岡山大学整形外科

• 松本 卓也

  東京大学大学院医学系研究科

• 鄭 常賢

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 高橋 浩之

  東京大学大学院工学系研究科

• 尾崎 敏文

  岡山大学整形外科

• 尾崎 敏文

  岡山大学病院整形外科

• 高橋 浩之

  東京大学大学院

• 井上 一

  香川労災病院

• 井上 一

  岡山大学医学部整形外科学教室

• 望月 亮

  (財)nhkエンジニアリングサービス

• 望月 亮

  NHKエンジニアリングサービス

• 清水 周次

  九州大学光学医療診療部

• 光石 衛

  東大

• 尾崎 敏文

  岡山大学大学院医歯学総合研究科機能生体再生・再建学講座(整形外科分野)

• 米延 策雄

  国立病院機構刀根山病院 整形外科

• 田村 裕一

  大阪南医療センター

• 岡村 耕二

  九州大学アジア遠隔医療センター

• 馬場 彰一

  東京大学大学院工学系研究科 産業機械工学専攻

• カトポ スルマン

  東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 石丸 哲也

  東京大学小児外科

• 岩中 督

  東京大学小児外科

• 山崎 敬一

  埼玉大学

• 宮田 哲郎

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 中須賀 真一

  東大工

• 服部 麻木

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 鈴木 直樹

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 大竹 義人

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院災害救急医学

• 田上 和夫

  九州大学医学部第2外科

• 吉川 秀樹

  大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科(整形外科)学

• 中本 将彦

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 萩原 兼一

  大阪大学大学院情報科学研究科コンピュータサイエンス専攻

• 森 健策

  名古屋大学情報科学研究科

• 越智 隆弘

  阪大整形

• 宮田 哲郎

  東京大学 医学部 血管外科

• 宮田 哲郎

  東京大学 医学部 血管再生医療

• 松宮 潔

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 土肥 健純

  東大

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 田村 進一

  Minoh Municipal Hospital

• 武田 裕

  大阪大学大学院医学系研究科外科学講座消化器外科学

• 名川 弘一

  東京大学血管外科

• 名川 弘一

  東京大学大学院腫瘍外科学

• 尾崎 敏文

  岡山大学大学院整形外科

• 家入 里志

  九州大学大学院医学研究院小児外科

• 大西 五三男

  東京大学医学部整形外科学教室

• 越智 隆弘

  大阪大学整形外科

• 田村 進一

  大阪大学大学院医学系研究科機能画像診断学研究部

• 名越 充

  名越整形外科医院

• 中村 哲也

  ペンタックス株式会社

• 植田 裕久

  ペンタックス株式会社

• 松本 洋一郎

  東京大学

• 越智 隆弘

  国立相模原病院

• 越智 隆弘

  大阪大整形外科

• 名川 弘一

  東京大学第1外科

• 浅野 武夫

  オリンパス光学工業株式会社

• 瀬戸 泰之

  東京大学胃食道外科

• 瀬戸 泰之

  癌研究会病院消化器外科

• 武田 裕

  大阪大学大学院医学系研究科 医療情報学:大阪大学医学部附属病院医療情報部:中央クオリティマネジメント部

• 成田 拓也

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 成田 拓也

  東京大学大学院工学系研究科

• 中須賀 真一

  東京大学大学院工学系研究科先端学際工学専攻

• 中須賀 真一

  東大

• 中須賀 真一

  東京大学大学院

• 越智 隆弘

  大阪大学手術部

• 安永 武史

  九州大学大学院災害救急医学

• 家入 里志

  九州大学病院先端医工学診療部

• 池田 大作

  瑞穂医科工業株式会社

• 守屋 秀繁

  鹿島労災病院整形外科

• 清水 周次

  九州大学大学院臨床・腫瘍外科学

• 田上 和夫

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 中村 耕三

  東京大学大学院医学系研究科整形外科学

• 阿部 信寛

  岡山大学医学部 整形外科

• 佐久間 一郎

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 金子 真

  大阪大学大学院工学研究科

• 尾崎 敏文

  岡山大学医学部整形外科

• 小西 晃造

  九州大学 消化器・総合外科

• 森本 顕二郎

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 松山 順太郎

  東京大学大学院医学系研究科

• 岩城 純一郎

  THK(株)

• 中沢 東治

  THK(株)

• 清水 周次

  九州大学病院光学医療診療部

• 田上 和夫

  九州大学大学院消化器・総合外科学

• 佐久間 一郎

  東大工

• 西井 孝

  大阪大学大学院医学系研究科 器官制御外科学

• 三木 秀宣

  大阪大学大学院医学系研究科 器官制御外科学

• 藤野 雄一

  NTTサービスインテグレーション基盤研究所

• 鈴木 昌彦

  千葉大学医学部整形外科学教室

• 瀬戸 泰之

  明和会中通総合病院外科

• 清水 周次

  九州大学医学部第2病理

• 吉原 博幸

  熊本大学医学部附属病院 医療情報経営企画部

• 東 隆

  日立製作所中央研究所

• 尾藤 洋一

  産業技術総合研究所

• 金 亮鎮

  東京大学大学院

• 日比野 謙一

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 尾藤 洋一

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 大澤 尊光

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 小西 晃造

  九州大学医学研究院未来医用情報応用学講座

• 家入 里志

  九州大学医学部小児外科

• 池田 大作

  瑞穂医科工業(株)

• 名越 充

  名越整形外科

• 鈴木 健治

  情報通信研究機構

• 越知 隆弘

  大阪大学手術部

• 清水 伸幸

  東京大学大学院医学系研究科,消化管外科学

• 瀬戸 泰之

  東京大学医学部附属病院胃・食道外科

• 瀬戸 泰之

  東京大学医学部附属病院胃食道外科

• 土肥 健純

  東京大 理工学部

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 谷本 圭司

  コアテック(株)

• 松村 泰志

  大阪大学大学院医学系研究科 病態情報内科学

• 松村 泰志

  大阪大学医学部附属病院

• 太由 耕平

  東大

• 太田 耕平

  東京大学大学院工学系研究科

• 李 得熙

  東京大学大学院工学系研究科

• 吉澤 晋

  東京大学大学院工学系研究科

• 伊藤 陽

  東京大学大学院工学系研究科

• 津田 太司

  東京エレクトロン(株)

• 越智 隆弘

  相模原病院

• 三木 秀宣

  大阪大 医 整形外科

• 森 正人

  大成建設

• 松本 耕太郎

  九州大学病院先端医工学診療部

• 上田 幸宏

  NTTコミュニケーションズ

• 望月 亮

  財団法人NHKエンジニアリングサービス

• 白石 孝

  財団法人NHKエンジニアリングサービス

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著作論文

• 冗長軸を用いた軟組織干渉回避機構を特徴とする骨切除ロボットの開発
• 直達式骨折整復支援装置に関する研究 : 直達式骨折整復術における牽引力・整復経路測定
• 直達式骨折整復の臨床データ取得システム
• 波長走査干渉法と位相シフト法を用いた半導体マスクガラスの光学的厚さ分布の計測
• 遠隔超音波診断システムの構築法に関する研究
• 最小侵襲人工関節置換術支援システムの性能評価
• 最小侵襲人工関節置換術支援骨切除ロボットの開発
• 超音波技術を利用した医療支援システムの構築法(低侵襲医療技術と精密工学)
• 超音波を用いた非侵襲診断・治療統合システムの開発
• 遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ姿勢の Continuous Path 制御系
• 遠隔超音波診断システムの位置インピーダンス制御系
• 遠隔超音波診断システムの開発と遠隔実験
• 脳神経外科深部手術用マイクロサージャリーロボットシステム (Micromanipulator type-1) による手術手技・アプローチの検討
• 脳神経外科深部手術用マイクロ・サージャリー・ロボット・システムの開発 : -第2報- ラットによる基本手術手技の検討
• 脳神経外科深部手術用マイクロサージャリー・ロボット・システムの開発 : -第1報- システムの構築について
• 低侵襲手術支援システムによる日本-韓国間遠隔手術実験
• BS-7-7 グローバルメディカルテレインストラクション構想と日本-タイ間スケーラブルCODECベース遠隔手術実証実験(BS-7.ユビキタス社会に向けた情報通信技術高度利用の全国展開,シンポジウム)
• 3D映像を用いた日韓遠隔ロボット手術の経験
• 遠隔医療での支援情報伝送における対話的なQoS制御手法
• 人工膝関節置換術におけるロボット技術の適用(新しい医療技術と精密工学の接点)
• 多軸医用加工機のための工具経路決定法(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 整形外科用骨切除装置における動的制御型加工法の提案
• 大腿骨骨折整復支援ロボットの臨床使用経験
• 大腿骨骨折整復支援ロボットの開発
• 脚の牽引回旋に対するカ・トルク計測 : 大腿骨骨折整復ロボティック手術における脚荷重からの骨位置姿勢推定にむけて
• 遠隔にいる指示者を代理するロボットの開発
• 骨関節手術支援ロボットの開発
• 骨折整復支援ロボットによる整復動作中の下肢牽引・回旋力測定
• 骨折整復術支援ロボットシステムの開発
• 手術ロボットのための医用画像処理技術 : 最近の進展と将来の方向 : 日本学術振興会未来開拓学術推進事業「術中における多次元画像の獲得と利用」の成果を中心として
• 深部脳神経外科手術支援システムの高機能化および操作性向上に関する研究
• 生産技術の医療応用 : 人工膝関節置換術支援システムの開発(フレキシブル・オートメーション)
• 皮質骨の2次元切削におけるオステオンの破壊挙動
• 手術システム用フェイル・セイフ機構の開発
• ウォータージェットによる人工股関節骨頭の超精密仕上げ
• 遠隔手術ロボットシステムのCORBAミドルウェアによる統合管理
• 複数コミュニケーション・チャネルを用いた実験に基づく、コミュニケーションの記号化に関する考察 ( サイバースペース及びCSCW一般)
• ウォータージェットによる人工股関節骨頭の超精密仕上げ
• ロボット技術が医療を変える(精密工学の最前線)
• 107 3次元ソリッド・モデリング・データを用いた多軸制御加工の工程最適化 : 3次元ソリッドデータを取り込める工程設計CAM技術(ITと設計(2))
• 微小切削にみられる豚皮質骨の被削性
• SAIを用いた骨統計形状モデルのための対応点設定
• 波長走査干渉計による多面干渉計測手法の開発
• 並行プロセス指向言語COLの開発
• 内視鏡手術用多自由度鉗子のための操作性を考慮した鉗子インターフェースの開発
• デジタルツールを駆使した設計・生産教育(その1)(デジタルエンジニアリング)
• 最小侵襲人工膝関節置換術支援システム
• システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発
• 単眼視による立体形状計測内視鏡の試作と検証
• 統計形状モデルを用いた骨折骨の位置姿勢および形状の推定
• 骨折整復支援システムの開発
• 直達式骨折整復支援装置を用いた整復動作に関する研究
• 7-329 リテラシー・コンピテンシーの涵養を目指す博士課程学生の教育プログラム : 博士課程研究インターンシップ((22)インターンシップ,口頭発表論文)
• 2P1-G21 人工関節置換術支援システムにおける骨切除高速化のための工具経路生成法
• 2010 International Symposium on Flexible Automation開催報告(学会活動)
• 反射板あるいは音響レンズを用いた集束超音波焦点位置制御に関する基礎的検討
• 博士課程・博士号に関する父兄意識調査の詳説
• 顕微鏡下超微細手術を対象とした技能評価システムの開発
• 皮質骨の縦弾性係数測定法に関する検討
• 血管内における壁面拘束を用いた磁性ビーズの磁気駆動
• 小児内視鏡外科手術支援のための多自由度剪刀の開発
• リテラシー・コンピテンシーの涵養を目指す博士課程の教育プログラム
• 「話題の材料を活かす加工技術」小特集号発刊に際して(話題の材料を活かす加工技術)
• 小児外科手術支援のための多自由度持針器の有用性評価
• 9-216 実践型研究リーダー養成を目指す博士課程Project Based Learning(OS プロジェクトマネジメントとPBL-IV,口頭発表)
• 超微細手術のための汎用プラットフォーム開発とそれを支える超精密テクノロジーの追求
• イットリア安定化正方晶ジルコニア多結晶体に対するレーザー加工熱援用切削法の開発
• 博士号取得者数の国際比較
• 「生産加工・工作機械の規範2012」特集号発刊にあたって
• 3-110 産学連携による博士課程Project Based Learning((17)産学連携教育-II/(06)工学教育に関するGood Practice(文部科学省GP採択案件)-I)

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