小泉 憲裕 | 東京大学大学院工学系研究科

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概要

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関連著者

• 小泉 憲裕

  東京大学大学院工学系研究科

• 小泉 憲裕

  東大

• 小泉 憲裕

  東大・工

• 光石 衛

  東京大学 工系研究

• 光石 衛

  東大

• 松本 洋一郎

  東大

• 小泉 憲裕

  東京大学大学院 工学系研究科

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科

• 光石 衛

  東京大学 工研究 産業機械工

• 光石 衛

  東大 大学院

• 松本 洋一郎

  東京大学

• 葭仲 潔

  東大

• 葭仲 潔

  東京大学

• 橋詰 博行

  岡山大学大学院医歯学総合研究科機能再生・再建学

• 光石 衛

  東大工

• 松本 洋一郎

  東京大学工学部流体工学研究室

• 橋詰 博行

  東大

• 李 得熙

  東京大学大学院工学系研究科

• 橋詰 博行

  東京大学

• 吉澤 晋

  東北大学

• 李 得熙

  東京大学

• 光石 衛

  東大院

• 杉田 直彦

  東大 大学院

• 李 得煕

  東大

• 太由 耕平

  東大

• 太田 耕平

  東京大学大学院工学系研究科

• 橋詰 博行

  岡山大・医

• 野宮 明

  東京大学医学部泌尿器科学教室

• 徐 俊浩

  東大

• 橋詰 博行

  岡山大

• 光石 衛

  東京大学大学院

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 割澤 伸一

  東京大学 大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 野宮 明

  東大

• 本間 之夫

  東大

• 杉田 直彦

  東大

• 割澤 伸一

  東大 大学院

• 本間 之夫

  東京大学

• 太田 耕平

  東大

• 吉澤 晋

  東大

• 光石 衛

  東京大学

• 吉澤 晋

  東北大学大学院工学研究科

• 伊藤 陽

  東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻

• 小泉 憲裕

  東京大学

• 割澤 伸一

  東京大学

• 松本 洋一郎

  東大工

• 伊藤 陽

  東大

• 割澤 伸一

  東京大学大学院工学系研究科

• 鈴木 悠悟

  東大

• 割澤 伸一

  東京大学大学院

• 光石 衛

  東京大

• 松本 洋一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 関本 英太郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 高本 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 高本 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓血管外科

• 月原 弘之

  東京大学大学院医学系研究科

• 廖 洪恩

  東京大学大学院工学系研究科

• 名越 充

  名越整形外科医院

• 月原 弘之

  東京大学医学部心臓外科

• 割澤 伸一

  東大

• 名越 充

  名越整形外科

• 加藤 孝宏

  東大

• 加藤 孝宏

  東京大

• 橋詰 博行

  岡山大学大学院医歯学総合研究科

• 月原 弘之

  東大

• 本間 之夫

  東京大学医学部泌尿器科学教室

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院 工学系研究科

• 高本 眞一

  東大

• 李 得熙

  東大

• 廖 洪恩

  東京大学大学院 工学系研究科

• 門脇 孝

  東京大学大学院医学系研究科糖尿病・代謝内科

• 窪田 直人

  東京大学大学院医学系研究科 糖尿病・代謝内科

• 高本 眞一

  東大医

• 佐久間 一郎

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 望月 剛

  アロカ株式会社

• 杉田 直彦

  東大院

• 佐久間 一郎

  東京大学工学部新領域創成科学研究科

• 窪田 真人

  東京大学大学院医学研究科糖尿病代謝内科

• 佐久間 一郎

  東大工

• 吉澤 晋

  東北大

• 窪田 直人

  群馬大学 第2内科

• 門脇 孝

  東京大学大学院医学系研究科 糖尿病・代謝内科

• 廖 洪恩

  東京大学

• 窪田 直人

  東京大学大学院医学系研究科糖尿病・代謝内科

• 望月 剛

  アロカ

• 割澤 信一

  東京大学大学院工学研究科

• 門脇 孝

  東大 大学院医学系研究科 糖尿病・代謝内科

• 望月 剛

  アロカ株式会社研究所新技術企画室

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学研究科

• MOCHIZUKI Takashi

  Aloka Co.Ltd.

• 周 遊

  東京大学大学院 工学系研究科

• 浅野 岳晴

  東京大学大学院 医学系研究科

• 湯橋 一仁

  東京大学大学院 医学系研究科

• Mochizuki Takashi

  Aloka Co. Ltd.

• 門脇 孝

  東京大学大学院医学系研究科

• 彦 洪恩

  東京大学大学院工学系研究科

• 門脇 孝

  東京大学大学院医学研究科糖尿病・代謝内科

• 高木 周

  東京大学大学院工学系研究科

• 宮田 哲郎

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 杉田 直彦

  東京大学

• 小林 英津子

  東京大学大学院工学系研究科

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 門脇 孝

  東京大学医学部糖尿病・代謝内科

• 宮田 哲郎

  東京大学 医学部 血管外科

• 宮田 哲郎

  東京大学 医学部 血管再生医療

• 土肥 健純

  東大

• 小林 英津子

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 門脇 孝

  東京大学 大学院医学系研究科糖尿病・代謝内科

• 名川 弘一

  東京大学血管外科

• 名川 弘一

  東京大学大学院腫瘍外科学

• 佐久間 一郎

  東大

• 橋詰 博行

  笠岡第一病院 整形外科

• 太田 竜平

  東京大学 工学系研究科 機械工学専攻

• 葭仲 潔

  東京大学 工学系研究科 機械工学専攻

• 中村 哲也

  ペンタックス株式会社

• 植田 裕久

  ペンタックス株式会社

• 名川 弘一

  東京大学第1外科

• 浅野 武夫

  オリンパス光学工業株式会社

• 瀬戸 泰之

  東京大学胃食道外科

• 瀬戸 泰之

  癌研究会病院消化器外科

• 杉田 直彦

  東京大学大学院工学系研究科

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学

• 中島 義和

  東京大学大学院工学系研究科

• 吉澤 尚志

  東大

• 本間 之夫

  東京大学 医学部 泌尿器科

• 高橋 浩之

  東京大学大学院工学系研究科

• 本間 之夫

  東京大学医学部附属病院泌尿器科

• 本間 之夫

  東京大学 泌尿器科

• 本間 之夫

  東京共済病院 泌尿器科

• 高橋 浩之

  東京大学大学院

• 瀬戸 泰之

  明和会中通総合病院外科

• 中島 義和

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 清水 伸幸

  東京大学大学院医学系研究科,消化管外科学

• 瀬戸 泰之

  東京大学医学部附属病院胃・食道外科

• 瀬戸 泰之

  東京大学医学部附属病院胃食道外科

• 土肥 健純

  東京大 理工学部

• 土肥 健純

  東京大学大学院

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 土肥 健純

  東京大学 大学院 新領域創成科研究

• 吉澤 晋

  東京大学大学院工学系研究科

• 伊藤 陽

  東京大学大学院工学系研究科

• 津田 太司

  東京エレクトロン(株)

• 割澤 伸一

  東大・工

• 光石 衛

  東大・工

• 鄭 雄一

  東京大

• 浜田 哲郎

  東京大学血管外科

• 浅野 武秀

  千葉大学 医学部

• 島添 健次

  東京大学工学系研究科バイオエンジニアリング専攻

• 藤田 薫

  東京大学大学院工学系研究科

• 橋詰 博行

  笠岡第一病院

• 竹内 伸太郎

  阪大工

• 竹内 伸太郎

  東京大学大学院大学院工学系研究科機械工学専攻

• 瀬戸 泰之

  癌研有明病院 消化器外科

• 鄭 雄一

  東大

• 大野 雅史

  東京大学大学院・工学系研究科

• 松本 洋一郎

  東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻

• 本間 之夫

  東京大学大学院医学系研究科泌尿器科学

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 小林 英津子

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 佐々木 司郎

  平鹿総合病院

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学分野

• 小林 英津子

  東京大学大学院

• 瀬戸 泰士

  明和会中通総合病院外科

• 土肥 健純

  東大 大学院情報理工学系研究科

• 瀬戸 泰之

  癌研有明病院 消化器センター 外科

• 松本 洋一郎

  東京大学 工学系

• 澤田 龍治

  オリンパス(株)

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科 循環器内科

• 土肥 健純

  東京大学大学院 工学系研究科

• 杉田 直彦

  東大・工

• 佐久間 一郎

  東大 大学院工学系研究科

• 葭仲 潔

  東京大学大学院 工学系研究科

• 高山 修一

  オリンパス光学工業

• 大野 雅史

  東京大学大学院工学系研究科原子力国際専攻

• 瀬戸 泰之

  東京大学大学院医学系研究科消化管外科学

• 瀬戸 泰之

  東京大学大学院医学系研究科消化器外科

• 太田 竜平

  東大

• 中島 義和

  東大

• 島添 健次

  東京大学大学院工学系研究科

• 北川 丈二

  東京大学大学院医学系研究科

• 中村 哲也

  HOYA株式会社

• 中島 雅章

  HOYA株式会社

• 福田 雅明

  HOYA株式会社

• 植田 裕久

  HOYA株式会社

• 高山 修一

  オリンパス株式会社

• 高橋 浩之

  東京大学・工学系研究科

• 舟本 貴一

  東京大学

• 徐 俊浩

  東京大学

• 野宮 明

  東京大学

• 島添 健次

  東京大学大学院 原子力国際専攻

• 杉田 直彦

  東京大学大学院

• 宮田 哲郎

  東京大学大学院医学系研究科,

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著作論文

• 4341 超音波医療診断・治療における技能の技術化・デジタル化に関する研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• 遠隔超音波診断システムの構築法に関する研究
• 遠隔超音波診断システムにおける機能分解と再構築--超音波診断における技能の技術化・デジタル化 (JTTA 2007 in OKAYAMA 日本遠隔医療学会学術大会--少子高齢化時代にいのちと健康を護る遠隔医療) -- (一般演題 遠隔ナビゲーションと衛星通信)
• 超音波技術を利用した医療支援システムの構築法(低侵襲医療技術と精密工学)
• 超音波結石治療技術の開発--キャビテーション制御による結石破砕法の確立 (特集 強力超音波の可能性を求めて)
• 4340 超音波RF信号を用いた腎臓結石の追従精度向上に関する研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• 医用超音波 超音波医療診断における技能の技術化・デジタル化に関する研究
• 超音波を用いた非侵襲診断・治療統合システムの開発
• 遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ姿勢の Continuous Path 制御系
• 2P1-N-127 超音波診断の技能の技術化に関する研究(第2報) : 要求機能の分解と再構築(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-125 低侵襲手術支援ロボティックシステムにおける自動縫合に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 遠隔超音波診断システムの位置インピーダンス制御系
• 2P1-2F-D2 遠隔超音波診断システムにおけるタスク認識による制御系の自動切替え
• 遠隔超音波診断システムの開発と遠隔実験
• 2A1-B05 遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ・マニピュレータの実時間軌道計画(第 2 報)
• 2A1-B04 遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ・マニピュレータのローカル・インテリジェンス
• 2A1-B03 遠隔超音波診断システムの実用化に関する研究
• インピーダンス制御に基づいた遠隔超音波診断システムの制御系の構築(第1報)
• 1A1-J3 遠隔超音波診断システムにおけるスレープ・マニピュレータの実時間軌道計画(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
• G1501-1-2 医療診断・治療技能の技術化・デジタル化のためのロボットビジョン技術(医療・人間と機械)
• G1501-1-1 医療診断・非侵襲超音波診断治療システムのためのHIFU音圧スキャナ(医療・人間と機械)
• 0818 超音波技術およびロボット技術の融合による超音波医療診断・治療システムの構築法(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)
• 超音波診断に基づいた簡便かつ精確な内臓脂肪面積推測法の構築
• 2A1-M13 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける結石破砕条件の同定
• 2A1-M01 豚摘出腎を利用したEx vivo非侵襲超音波診断・治療実験
• 1A1-C16 腎臓結石の高密度焦点式超音波治療法におけるリアルタイム・ロバスト追跡に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-C11 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(映像,手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-H06 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける呼吸のリアルタイム情報を利用したフィード・フォワード制御(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-H05 超音波RF信号を用いた腎臓結石追跡のフレームワーク(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-M12 超音波診断における心臓癒着評価技能の技術化・デジタル化に関する研究 : 心臓動作の周期性を利用したロバスト画像追跡
• システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発
• 2P1-G24 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法 : 第2報
• 2P1-G22 非侵襲超音波治療・診断システムのためのボリュームターゲット追従技術の開発
• 超音波画像に基づく複数テンプレートを利用した腎臓の追従
• データベースに基づいた超音波腹部内臓脂肪量の診断

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