0818 超音波技術およびロボット技術の融合による超音波医療診断・治療システムの構築法(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-01-08
著者
-
橋詰 博行
岡山大学大学院医歯学総合研究科機能再生・再建学
-
関本 英太郎
東京大学大学院工学系研究科
-
高本 眞一
東京大学大学院医学系研究科心臓外科
-
高本 眞一
東京大学大学院医学系研究科心臓血管外科
-
月原 弘之
東京大学大学院医学系研究科
-
高本 眞一
東大医
-
松本 洋一郎
東京大学
-
松本 洋一郎
東京大学工学部流体工学研究室
-
杉田 直彦
東大院
-
光石 衛
東大院
-
月原 弘之
東京大学医学部心臓外科
-
松本 洋一郎
東大工
-
小泉 憲裕
東大
-
橋詰 博行
東大
-
小泉 憲裕
東京大学大学院工学系研究科
-
光石 衛
東大 大学院
-
光石 衛
東大
-
光石 衛
東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻
-
光石 衛
東京大学 工系研究
-
小泉 憲裕
東大・工
-
橋詰 博行
岡山大・医
-
野宮 明
東京大学医学部泌尿器科学教室
-
月原 弘之
東大
-
本間 之夫
東京大学医学部泌尿器科学教室
-
葭仲 潔
東大
-
徐 俊浩
東大
-
鈴木 悠悟
東大
-
野宮 明
東大
-
本間 之夫
東大
-
光石 衛
東大工
-
光石 衛
東京大学 工研究 産業機械工
-
橋詰 博行
東京大学
-
杉田 直彦
東大 大学院
-
高本 眞一
東大
-
橋詰 博行
岡山大
-
松本 洋一郎
東大
-
杉田 直彦
東大
-
葭仲 潔
東京大学
関連論文
- 第88期会長就任のご挨拶 : 科学技術を支える人材の育成と活用の場としての学会活動を
- 非平衡分子動力学法を用いた親水性末端基を有する自己組織化膜と水の界面熱抵抗の解析(第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム)
- カーボンナノチューブ垂直配向膜を透過する気体分子の散乱挙動(第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム)
- 79. 活性酸素種の不活性化方法 : in vitro試験による1重項酸素の不活性化(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
- 78. ヒトの皮膚の表面から放出される酸化窒素の簡易測定法(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
- 皮膚の表面から放出されるスーパーオキサイドの簡易測定法の開発
- 64.皮膚表面から放出されるスーパーオキサイドの簡易測定法(第79回 日本医科器械学会大会)
- 心疾患患者の妊娠・出産の適応、管理に関するガイドライン
- 心疾患患者の妊娠・出産の適応、管理に関するガイドライン(循環器病の診断と治療に関するガイドライン(2003-2004年度合同研究班報告))
- 82)Leiomyosarcoma of the pulmonary artery with Ebstein anomaly:a case report
- 補助循環4
- 大動脈解離に対する病態に即した外科治療
- 血管外科におけるロボティクス
- 心拍動下僧帽弁閉鎖不全治療クリッピングデバイス : 弁尖クリップに関する基礎的検討
- Off-Pump 心内手術を目的とした血液内透視内視鏡の基礎検討 : 第2報 内視鏡デバイスの試作
- MRIと超音波のレジストレーションによる高画質四次元画像の生成 : レジストレーション精度の評価
- Off-Pump 血管内治療を目的とした血液内透視内視鏡の基礎検討
- Diffusion Stick Filter による三次元超音波 Integral Videography 画質向上の評価
- 低侵襲心臓外科手術用リアルタイム三次元超音波Integral videography
- MRI環境に対応したマスタ・スレーブ型双腕手術支援マニピュレータシステムの開発
- 非干渉型ワイヤ駆動関節の原理と応用(S04-3 医療とバイオエンジニアリング,工学技術の医療応用(3),S04 医療とバイオエンジニアリング,工学技術の医療応用)
- MRI環境に対応した双腕手術支援マスタ・スレーブマニピュレータシステム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- Integral Videography(IV) の診断時利用システムの実用化
- 1P1-2F-D2 手術用マニピュレータのための駆動ワイヤ非干渉型関節の開発
- 1P1-2F-C2 交換可能な術具を有する MRI 環境対応手術支援マスタスレーブマニピュレータシステムの開発
- 1P1-B10 MR 環境に対応した手術用マニピュレータの開発
- 心疾患診断・治療統合支援システムの構想
- クリプトアナーキズムの倫理 : 暗号技術とパーソナルコンピューティング
- 文学/芸術の自律性と機能についての予備的考察-2-
- 経験のアクチュアリティ---ヴァルタ-・ベンヤミンにおける過去の受容をめぐって
- 5.人工血管感染に対するホモグラフト置換(感染性心臓・大動脈疾患の治療)
- 24 新しい患者移乗装置の有用性評価(介護福祉システム)
- 23 新しい患者移乗装置のコンセプトとその開発(介護福祉システム)
- 安静を要する患者に対するコンピュータ制御された「患者移動ロボット」の有用性の評価
- 安静を要する患者に対するコンピュータ制御された「患者移動ロボット C-Pam」の開発
- 非心臓手術における合併心疾患の評価と管理に関するガイドライン(循環器病の診断と治療に関するガイドライン(2001-2002年度合同研究班報告))
- 集束超音波を用いた下肢静脈瘤治療システムの開発
- 活動期感染性心内膜炎・大動脈弁輪膿瘍症例に対する同種弁による大動脈基部置換 : 単一施設における経験
- PD-3-7 病態と手術成績からみた大動脈基部再建術式の選択
- 大動脈弁位人工弁輪膿瘍・感染性心室中隔穿孔に対して大動脈弁ホモグラフトが有効であった1例(第188回日本循環器学会関東甲信越地方会)
- 包括的遺伝子発現解析による胸部大動脈瘤の病態生理の解明
- 弁膜疾患の非薬物治療に関するガイドライン(ダイジェスト版)(循環器病の診断と治療に関するガイドライン(2000-2001年度合同研究班報告))
- 弁膜疾患の非薬物治療に関するガイドライン(循環器病の診断と治療に関するガイドライン(2000-2001年度合同研究班報告))
- 低侵襲心臓手術を目指した超音波プローブ付き縫合器の開発
- 66)ステントグラフト挿入術後下半身虚血をきたし,下行大動脈置換を施行した一例(日本循環器学会 第181回関東甲信越地方会)
- CTによる術前評価を行い観血整復したPIP関節背側脱臼骨折の検討
- 東京大学におけるクリニカル・クラークシップの評価研究(その2) : 学生によるコース評価および教員評価
- 東京大学におけるクリニカル・クラークシップの評価研究(その1) : 学生による自己評価および教員による学生評価
- 総論 大学院大学における医学教育 (特集 医学教育の新しい展開)
- 心臓手術のリスク管理 (特集 循環器疾患のリスク管理)
- 血液透析による手根管症候群の術後再発例の検討
- 超音波結石治療技術の開発--キャビテーション制御による結石破砕法の確立 (特集 強力超音波の可能性を求めて)
- 遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ姿勢の Continuous Path 制御系
- 2P1-N-127 超音波診断の技能の技術化に関する研究(第2報) : 要求機能の分解と再構築(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 遠隔超音波診断システムの位置インピーダンス制御系
- 2P1-2F-D2 遠隔超音波診断システムにおけるタスク認識による制御系の自動切替え
- 遠隔超音波診断システムの開発と遠隔実験
- 2A1-B05 遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ・マニピュレータの実時間軌道計画(第 2 報)
- 2A1-B04 遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ・マニピュレータのローカル・インテリジェンス
- 2A1-B03 遠隔超音波診断システムの実用化に関する研究
- 1A1-J3 遠隔超音波診断システムにおけるスレープ・マニピュレータの実時間軌道計画(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
- 間歇的高圧血流を用いた逆行性脳灌流法の有用性 : Diffusion-and Perfusion-weighted MRI評価
- 1518 液体中における不純物の挙動の分子動力学的解析
- 810 不純物粒子を含む液体酸素中における不均一気泡核生成の分子動力学的解析(O.S.8-3 極低温混相流)(O.S.8 混相流)
- RA手関節に対する部分固定術の適応
- Hybrid 創外固定による脛骨感染性偽関節の治療経験
- 2A1-N-035 低侵襲人工膝関節置換術支援システムに関する研究(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 前腕骨矯正骨切り術の3D-CADを用いた術前シミュレーションの有用性
- 整形外科領域における内視鏡視下手術の進歩
- 日本心臓血管外科学会理事長就任に当たって
- ダヴィンチロボットシステムによる心臓手術の現状と将来への課題
- Kienbock 病に対する腱球置換術と腱被覆セラミックインプラント置換術の手術成績
- 特発性手根管症候群における鏡視下手根管開放術後の電気生理学的経過
- T0501-4-2 高エネルギー分子線源に用いる超小型衝撃波管の動作特性の解明(マイクロ・ナノスケールの熱流体現象(4))
- J0102-3-3 組織の加熱凝固を考慮したHIFU治療シミュレーション(次世代生命体統合シミュレーション(3))
- G1501-1-2 医療診断・治療技能の技術化・デジタル化のためのロボットビジョン技術(医療・人間と機械)
- G1501-1-1 医療診断・非侵襲超音波診断治療システムのためのHIFU音圧スキャナ(医療・人間と機械)
- T0501-4-1 カーボンナノチューブ垂直配向膜を透過する気体分子の散乱挙動(マイクロ・ナノスケールの熱流体現象(4))
- 左室流出路に拡張期異常シグナルをみた25歳の女性
- ロボット支援人工膝関節置換術レジストレーションシステムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- C165 磁性流体のマイクロスケール解析
- 2308 頸動脈狭窄部におけるデブリの挙動(OS23.生命体統合シミュレーション(2),ポスターセッションP-2)
- 界面活性剤溶液中を3次元運動する単一気泡の挙動 : 第1報,活性剤濃度と3次元軌跡の関係(流体工学,流体機械)
- 新年のご挨拶(会長新年挨拶)
- 科学技術立国日本を取り戻すには : 教育の観点から(新春座談会)
- 指関節の衝撃応力に及ぼす軟骨厚さの影響
- TFCC損傷に対する鏡視下縫合術
- 集束超音波とマイクロバブルによるガン治療法の開発(温める,冷やす)
- 肘関節内側側副靭帯損傷の診断 : 肘関節造影・ストレス検査の検討
- 軸椎歯突起骨折に対する前方スクリュー固定術の手術成績
- 0818 超音波技術およびロボット技術の融合による超音波医療診断・治療システムの構築法(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)
- 大動脈弓部置換術後の症候性脳障害を予防するために
- 手関節鏡を利用して整復した橈骨遠位端関節内骨折の治療成績
- 肘関節内・外側副靱帯損傷の手術的治療成績の検討
- フラッシュ液内視鏡を搭載した心拍動下心腔内手術用クリッピングデバイスの開発
- 2A1-M12 超音波診断における心臓癒着評価技能の技術化・デジタル化に関する研究 : 心臓動作の周期性を利用したロバスト画像追跡
- 心拍動下心腔内観察用同軸円形二重噴流式フラッシュ液内視鏡に関する研究
- ICT活用に対する小学校教員の考えや態度 : 自由記述データの内容分析
- 小学校教員のICT活用に対する態度と活用実態
- 能動的心臓固定具に関する基礎的評価