1P1-2F-C2 交換可能な術具を有する MRI 環境対応手術支援マスタスレーブマニピュレータシステムの開発
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概要
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MRIによる画像診断と, マニピュレータによる治療を同時に行う手術支援システムの開発を進めている。MR適合性を有するための構造, および術具部分を含めて試作した9自由度マニピュレータによるマスタスレーブシステムについて発表する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
須藤 憲一
杏林大学医学部心臓血管外科
-
西澤 幸司
東京女子医科大学大学院 先端生命医科学系専攻
-
関本 英太郎
東京大学大学院工学系研究科
-
田島 不二夫
(株)日立製作所機械研究所
-
菅 和俊
(株)日立製作所機械研究所
-
岸 宏亮
日立機械研
-
田島 不二夫
日立機械研
-
藤江 正克
早大
-
高本 眞一
東大医
-
土肥 健純
東大
-
西澤 幸司
日立中研
-
菅 和俊
日立機械研
-
石井 博
日立機械研
-
菅 和俊
日立製作所機械研究所
-
須藤 憲一
杏林大・医・胸部外科
-
岸 宏亮
日立製作所機械研究所
-
須藤 憲一
杏林大学医学部
-
須藤 憲一
杏林大学心臓血管外科学教室
-
菅和 俊
日立製作所基礎研究所
-
高本 眞一
東京大学大学院医学系研究科
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