2P1-2F-D8 医療・福祉ロボットにおける汎用コントローラの提案
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概要
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医療・福祉用ロボットにおける汎用的コントローラを提案する。機能をモジュール化することにより拡張性を有し, コントローラを共通化することによって, プログラムリソースの共有が可能となるなど, 利点が大きいと考えられる。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
西澤 幸司
東京女子医科大学大学院 先端生命医科学系専攻
-
藤江 正克
早大
-
西澤 幸司
日立中研
-
鈴木 伸一
早大
-
田島 孝重
早大
-
岡本 淳
早大
-
小山 潤
早大
-
岡部 康弘
早大
-
佐々木 大輔
早大
-
鈴木 伸一
早稲田大
-
田島 孝重
早稲田大学大学院理工学研究科
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