2A1-A09 MRI対応手術補助ロボットの開発 : 小型穿刺マニピュレータ
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概要
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Recently, the development of MRI compatible robotics for supporting surgery is required in medical area. In this study, MRI compatible needle insertion manipulator and supporting manipulator are developed. These manipulators are designed small enough to operate the surgery in the vertically limited gantry space of MRI, and are composed of non-magnetism material to avoid the influence of a high magnetic field. And because the characteristic of the flexible rack was evaluated, the accuracy of the manipulators was improved. In the experiment we evaluate the usefulness of the prototype. Finally the manipulator was able to insert a needle to the hog liver.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
藤江 正克
早大
-
岡本 淳
早大
-
岡本 淳
早稲田大学理工学術院
-
大浦 光宏
早稲田大学大学院理工学研究科
-
岸 宏亮
早大
-
藤江 正
早稲田大学
-
小林 洋
早大
-
藤江 正克
早稲田大学 理工学部 機械工学科
-
大浦 光宏
早大
-
平澤 賢太
早大
-
岸 宏亮
早大:日立
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