K17 健康を支援するロボットの機構と制御

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2002-09-20

著者

• 藤江 正克

  早大

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• 2A1-A09 MRI対応手術補助ロボットの開発 : 小型穿刺マニピュレータ
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• 1P1-N-123 EMGを用いた手指アシストロボットの開発 : 各指の屈曲・伸展の識別(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 超高齢社会を元気にする新産業とそれを支える工学(K02 バイオエンジニアリング部門/機械力学・計測制御部門/ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
• F14-(4) 先端技術フォーラム手術ロボットの現状と動向
• K21 21 世紀、いよいよ本物になるロボット
• K17 健康を支援するロボットの機構と制御
• 2A1-B21 単孔式手術を支援する能動内視鏡マニピュレータの開発
• 2A1-A14 低侵襲アプローチを目的とした整形外科手術支援マニピュレータの開発 : 骨表面での軟組織剥離動作
• 1A2-F11 骨転移がん患者用体幹装具におけるEMDを考慮した寝返り認識システムの評価
• 2A1-B23 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
• 2A1-B22 単孔式手術を支援するロボットのためのフレキシブルシャフト駆動を用いた術具マニピュレータの開発
• 2A1-N-130 低侵襲手術用多自由度脳ヘラ型マニピュレータの開発 : 拮抗駆動実験モデルによる制御試験(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A2-G29 静止衛星型歩行分析システムの開発 : 3次元的な磁気歪みの評価
• 2A1-B19 脳神経外科手術手技をサポートする手台マニピュレータEXPERTの臨床使用
• 2A1-B18 可変容積型バルーンセンサの開発 : バルーン内流体の種類とセンサ動特性について
• 2A1-B16 自由な経路で骨孔穿孔が可能な"Flexible Drill"の開発 : プロトタイプを用いた初期検討
• 2A1-A26 安全な最小侵襲手術を目的とした筋モデルの開発
• 2P1-C10 単孔式手術支援ロボットのマスタマニピュレータにおける内視鏡操作及び術具操作の統合方法に関する検討(医療ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-D05 片麻痺歩行訓練のための左右速度差付トレッドミルにおける視覚バイオフィードバックシステム(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-E01 筋電信号の特徴解析に基づく本態性振戦患者の随意動作識別法の開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-H10 仮想歩行における運動野の賦活に関する検討(生体信号&ロボティクス・メカトロニクス)

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