2A1-N-130 低侵襲手術用多自由度脳ヘラ型マニピュレータの開発 : 拮抗駆動実験モデルによる制御試験(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2005-06-09

著者

• 藤江 正克

  早大

• 岡本 淳

  早大

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学術院

• 藤江 正

  早稲田大学

• 原 知宙

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 伊関 洋

  女子医大

• 原 知宙

  早大

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