1A2-L01 路面環境に適応する多脚型杖の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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On the slope or rough road, hemiplegic subject can't use a multilegged walking stick in relief, because it can't adapt to them and the axis of the stick can't be fixed. To use a multilegged walking stick in relief, it is important to keep the axis of the stick vertical. To keep the axis of the stick vertical, we proposed new mechanism of the tips of the stick. It consists of sylinders, solenoid valves and push switches. By contracting and locking the tips of the stick, it adapts to road surface and the users of the stick can keep the axis of the stick vertical.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
藤江 正克
早大
-
岡本 淳
早大
-
岡本 淳
早稲田大学理工学術院
-
藤江 正克
早稲田大学理工学術院
-
二瓶 美里
国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所
-
戸ヶ崎 雄太
トヨタ自動車
-
二瓶 美里
東京大学工学系研究科 機械工学専攻
-
岡本 淳
東京農工大学
-
二瓶 美里
東京大学 大学院工学系研究科
-
戸ヶ崎 雄太
早大
-
二瓶 美里
早大
-
二瓶 美里
東大大学院
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