2A1-A25 臓器モデルの術中パラメータ同定法に関する基礎的検討 : 臓器モデルの弾性要素パラメータ同定
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概要
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Accurate models of tissue behavior are key elements in supporting system for surgery. Tissue model parameters, however, are inherently uncertain factors that are due to individual specificity. This paper is concerned with the identification analysis of tissue model parameters by use of Mass-Spring-Damper model in conjunction with the Extended Kalman Filter. As a result of evaluation test in numerical simulation, elastic parameter of tissue model converges at the correct value.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
藤江 正克
早大
-
岡本 淳
早大
-
岡本 淳
早稲田大学理工学術院
-
川村 和也
早稲田大学大学院理工学研究科
-
藤江 正
早稲田大学
-
小林 洋
早大
-
藤江 正克
早稲田大学 理工学部 機械工学科
-
川村 和也
早大
-
星 雄陽
早大
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