星 雄陽 | 早大

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概要

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関連著者

• 星 雄陽

  早大

• 藤江 正克

  早大

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学術院

• 川村 和也

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 小林 洋

  早大

• 小林 洋

  早稲田大

• 川村 和也

  早大

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学術院

• 尾西 晃典

  早大

• 藤江 正克

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 藤江 正克

  早稲田大学

• 小林 洋

  早稲田大学 理工学術院

• 星 雄陽

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 星 雄陽

  早稲田大学 理工学術院

• 小林 洋

  早稲田大学 大学院 理工学研究科

• 川村 和也

  早稲田大学 理工学術院

• 川村 和也

  早稲田大学

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 岡本 淳

  早大

• 橋爪 誠

  九州大学病院先端医工学診療部

• 橋爪 誠

  精密手術用機器技術ガイドラインwg

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学術院

• 藤江 正

  早稲田大学

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学部 機械工学科

• 宮下 朋之

  早大

• 尾西 晃典

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 宮下 朋之

  早稲田大学

• 加藤 篤

  早大

• 築根 まり子

  早大

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著作論文

• 臓器モデルの物性パラメータ値同定法 : 層状組織の弾性率同定
• 超音波ガイド下小型穿刺支援マニピュレータの開発
• 術中情報を用いた穿刺力の予測に関する検討
• 1P1-C13 フレキシブルラックによる動力伝達を用いた超音波ガイド下穿刺支援マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-C19 穿刺治療を対象とした粘弾性・非線形性を有する肝臓の物理モデルの検証(映像,手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-C18 拡張カルマンフィルタを用いた臓器変形モデルの弾性率値推定(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-G05 フレキシブルラックを用いた動力伝達による高精度位置決め可能な穿刺マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-K06 可変インピーダンスを用いた組織への過負荷を回避する制御手法 : 臓器特性のばらつきを考慮した剛性パラメータの最適化
• 2A1-A25 臓器モデルの術中パラメータ同定法に関する基礎的検討 : 臓器モデルの弾性要素パラメータ同定
• 2P1-C08 乳房を構成する組織の非線形弾性率の測定と比較(医療ロボティクス・メカトロニクス)

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