藤江 正克 | 早稲田大学 理工学術院

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概要

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• 早稲田大学 理工学術院の論文著者

関連著者

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学術院

• 藤江 正克

  早稲田大学

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学術院

• 藤江 正克

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 小林 洋

  早稲田大学 理工学術院

• 岡本 淳

  早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工学研究所

• 藤江 正克

  早大

• 小林 洋

  早大

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学術院

• 岡本 淳

  早稲田大学 理工学術院

• 藤江 正

  早稲田大学

• 小林 洋

  早稲田大 理工学術院

• 岡本 淳

  東京農工大学

• 川村 和也

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 岡本 淳

  早大

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学研究科博士課程終了

• 豊田 和孝

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 豊田 和孝

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学部 機械工学科

• 豊田 和孝

  九州大学先端医療医学

• 豊田 和孝

  九大

• 川村 和也

  早稲田大学 理工学術院

• 藤江 正克

  早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻

• 橋爪 誠

  九大

• 小林 洋

  早稲田大

• 安藤 健

  早稲田大学理工学術院

• 岡本 淳

  東京女子医科大学 先端生命医科学研究所

• 川村 和也

  千葉大学大学院 工学研究科 人工システム科学専攻

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 渡辺 広樹

  早大

• 渡辺 広樹

  早稲田大学大学院

• 家入 里志

  九州大学小児外科

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 小林 洋

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 豊田 和孝

  早大

• 本郷 一博

  信州大学医学部脳神経外科

• 後藤 哲哉

  信州大学医学部脳神経外科

• 橋爪 誠

  九州大学病院先端医工学診療部

• 小西 晃

  九州大学大学院災害・救急医学

• 富川 盛雅

  九州大学病院先端医工学診療部

• 田上 和夫

  九州大学先端医工学診療部

• 小西 晃造

  九州大学未来医用情報応用学

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学

• 小西 晃造

  九州大学 消化器・総合外科

• 本郷 一博

  相澤病院 脳神経外科

• 橋爪 誠

  九州大学大学大学院医学研究院

• 橋爪 誠

  九州大学 大学院未来医用情報応用学

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学講座災害救急医学

• 安藤 健

  早大

• 柳原 勝

  早稲田大学理工学術院

• 三井 教寛

  (株)日立製作所

• 本郷 一博

  信州大学 医学部救急集中治療医学講座

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学教室

• 後藤 哲哉

  信州大学医学部付属病院脳神経外科

• 後藤 哲哉

  信州大学脳神経外科

• 八子 武裕

  信州大学医学部 脳神経外科学教室

• 岡本 淳

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所先端工学外科学分野

• 橋爪 誠

  九州大学医学研究院先端医療医学病院先端医工学診療部

• 伴野 裕

  早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻

• 関口 雄太

  早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻

• 安藤 健

  早稲田大学 理工学術院

• 星 雄陽

  早大

• 伴野 裕

  早大

• 関口 雄太

  早大

• 安藤 健

  早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻

• 村津 裕嗣

  新日鐵広畑病院整形外科

• 黒坂 昌弘

  神戸大学医学部整形外科

• 山川 宏

  早稲田大学

• 矢野 英雄

  富士温泉病院

• 竹村 博文

  岐阜大学医学部

• 山川 宏

  早稲田大学理工学術院

• 黒坂 昌弘

  神戸大学整形

• 山上 宏

  早稲田大学理工学部

• 藤江 正克

  (株)日立製作所 機械研究所

• 村津 裕嗣

  新日鐵広畑病院

• 洪 在成

  九州大学先端融合医療レドックスナビ研究拠点

• 小西 晃造

  九大

• 家入 里志

  九大病院先端医工学診療部

• 田上 和夫

  九大病院先端医工学診療部

• 山川 宏

  早稲田大学 理工学術院

• 三井 教寛

  日立製作所

• 星 雄陽

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学術院創造理工学部総合機械工学科

• 濱野 竜太郎

  早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻

• 岡田 薫

  早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻

• 渡辺 広樹

  早稲田大学先進理工学研究科

• 渡辺 広樹

  早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻

• 瀬能 洸冬

  早稲田大学創造理工学研究科

• 川村 和也

  早大

• 富川 盛雅

  九大

• 瀬能 洸冬

  早稲田大学 創造理工学研究科

• 星 雄陽

  早稲田大学 理工学術院

• 竹村 博文

  岐阜大学医学部高度先進外科学

• 高橋 満

  静岡県立静岡がんセンター整形外科

• 桃井 康行

  (株)日立製作所

• 橋爪 誠

  精密手術用機器技術ガイドラインwg

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院

• 高橋 満

  静岡県立静岡がんセンター 形成外科

• 福与 恒雄

  新興光器製作所

• 家入 里志

  九州大学病院先端医工学診療部

• 家入 里志

  九州大学先端医工学診療部

• 二瓶 美里

  東京大学

• 村津 裕嗣

  神戸大学整形外科

• 剣持 一

  九州大学

• 石井 猛

  (株)日立製作所

• 二瓶 美里

  国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所

• 山川 宏

  早稲田大学創造理工学部

• 梅田 剛史

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 大浦 光宏

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 福与 恒雄

  有限会社新興光器製作所

• 岩森 順子

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 本郷 一博

  信州大学医学部 脳神経外科学教室

• 二瓶 美里

  東大

• 黒坂 昌弘

  神戸大医

• 木田 恭平

  早稲田大学

• 剣持 一

  九州大学災害・救急医学

• 中島 康貴

  早稲田大学大学院

• 大木 英一

  早稲田大学大学院

• 高橋 満

  静岡県立静岡がんセンター 整形外科

• 高橋 満

  静岡がんセンター

• 宮下 朋之

  早稲田大学理工学術院

• 吉澤 愛子

  早稲田大学 理工学研究科

• 藤江 正克

  早稲田大 理工学術院

• 宮下 朋之

  早稲田大学 理工学術院

• 宮下 朋之

  早稲田大学

• 二瓶 美里

  東京大学工学系研究科 機械工学専攻

• 加納 一輝

  早稲田大学大学院先進理工学研究科

• 二瓶 美里

  東京大学 大学院工学系研究科

• 野村 真理子

  早大

• 剣持 一

  九大

• 高杉 紳一郎

  九大

• 八子 武裕

  信大

• 後藤 哲哉

  信大

• 本郷 一博

  信大

• 二瓶 美里

  東大大学院

• 本郷 一博

  信州大学医学部 脳神経外科

• 家入 里志

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 安達 洋祐

  岐阜大学医学部

• 井上 剛伸

  国立障害者リハビリテーションセンター研究所

• 洪 在成

  九州大学 先端融合医療レドックスナビ研究拠点

• 高橋 満

  静岡がんセンタｰ

• 井上 剛伸

  国リハ研

• 岸 宏亮

  日立製作所機械研究所

• 井上 剛伸

  国立障害者リハビリテーションセンター研究所 福祉機器開発部

• 井上 剛伸

  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)

• 井上 剛伸

  東京大学

• 田上 和夫

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 小西 晃造

  九州大学病院先端医工学診療部

• 黒坂 昌弘

  神戸大学整形外科

• 富川 盛雅

  九州大学先端医工学診療部

• 家入 里志

  九州大学小児外科学

• 山川 宏

  株式会社富士通研究所

• 田上 和夫

  九州大学病院先端医工学診療部

• 大平 猛

  九州大学先端医工学診療部

• 桃井 康行

  日立製作所機械研究所

• 岡安 はる奈

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 岸 宏亮

  早大

• 松本 知之

  神戸大学整形外科

• 柄川 索

  (株)日立製作所機械研究所

• 岩森 順子

  早大

• 井上 剛伸

  国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所

• 村津 裕嗣

  神戸大学 整形外科

• 木田 恭平

  早大

• 平林 昌洋

  早大

• 戸ヶ崎 雄太

  トヨタ自動車

• モハマド カマロル

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 中村 拓真

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 尾西 晃典

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 石井 猛

  日立製作所

• 田島 孝重

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 家入 里志

  九州大学

• 洪 在成

  九大

• 井上 剛伸

  国立障害者リハビリテーションセ 研

• 久保 晴司

  神戸大学大学院整形外科

• 柄川 索

  日立機研

• 黒子 詩穂

  早大

• 橋爪 誠

  九州大学第2外科

• 山崎 望

  早稲田大学先進理工学研究科

• 松本 知之

  神戸大学大学院整形外科

• 大平 猛

  九州大学病院先端医工学診療部

• 洪 在成

  Department Of Robotics Engineering Graduate School Daegu Gyeongbuk Institute Of Science And Technolo

• 熊坂 悠

  早大

• 加藤 篤

  早大

• 尾西 晃典

  早大

• 井上 慎太郎

  早大

• 岡田 薫

  早大

• 大山 万里子

  早大

• 濱野 竜太郎

  早大

• 藤江 正克

  信州大学医学部脳神経外科

• 岸 宏亮

  早大:日立

• 山川 宏

  富士通研究所

• 森田 裕也

  早大

• 加納 一輝

  早大

• 松本 知之

  神戸大医

• 久保 晴司

  神戸大医

• 山崎 望

  早稲田大学大学院

• 山崎 望

  早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻

• 洪 在成

  早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻

• 富川 盛雅

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 山崎 望

  早稲田大学 先進理工学研究科

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著作論文

• EMGを用いたガン骨転移患者の寝返り支援機器の開発(第一報) : 入力信号としての寝返り時のEMG信号解析
• 冠状動脈バイパス手術支援を目指した拍動補償ロボットシステムの開発
• 低侵襲・微細手術支援システムの開発
• J1102-3-3 上肢負担が軽減される路面環境適応型杖の開発(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
• 1C1-3 移動支援機器"Tread-Walk"使用時の歩行解析(認知・運動機能の計測・支援I,一般講演)
• 2A1-N-129 肘関節を有する多自由度鉗子マニピュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 単顆型人工膝関節置換術のための定量的バランサの開発 : 水圧による駆動伝達とリンク機構を用いた試作機
• 2A1-N-122 人工膝関節置換術のための定量的手術支援ロボットシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 歩行支援機 Tread-Walk 2 の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築 : 摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定
• 腫瘍の位置提示ナビゲーションシステムへの応用を目的とした肺の虚脱シミュレーション
• 低侵襲股関節手術を支援する軟部組織剥離マニピュレータの研究 : システム全体の構成と可動域評価(機械力学,計測,自動制御)
• 若者が創るCOE : 早稲田大学21世紀COEプログラム「超高齢社会における人とロボット技術の共生」
• 低侵襲股関節手術を目的とした空間確保マニピュレータの開発 : 軟組織剥離を目的とした動作方法の評価
• 穿刺手術のための生体力学モデルの開発
• 2G1-1 筋電制御によるゴム人工筋を用いたがん骨転移患者の寝返り支援コルセットの開発(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
• 臨床医療が求めるロボティクス(外科医の求めるロボットハンド)
• 臓器モデルの物性パラメータ値同定法 : 層状組織の弾性率同定
• 超音波ガイド下小型穿刺支援マニピュレータの開発
• 術中情報を用いた穿刺力の予測に関する検討
• 粘弾性・非線形性を考慮した肝臓の材料特性のモデリング
• RAO支援システムにおける空間確保マニピュレータの開発 : 予備実験からの試作, および軟組織剥離評価実験
• ロボット手術プランニングのための脳の力学的モデリング
• 遠隔ロボット手術用リアルタイムシミュレーション技術の開発
• 0816 ワイヤ弾性を補償するN+1型駆動鉗子の開発(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)
• 1P1-N-129 坐骨による体重免荷装置をもつ歩行支援ロボットの研究開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-128 RAO支援・空間確保マニピュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 医工連携(専門家間の科学技術相互理解, 科学技術の相互理解)
• 中心静脈カテーテルを支援する穿刺マニピュレータの開発
• 自由な経路で骨孔穿孔が可能な前十字靭帯再建用ドリル (Flexible Drill) の開発
• 視野の操作機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
• 血流の存在を考慮した肝臓RFA用温度分布シミュレータの開発
• 術空間再現シミュレータを用いた手術支援ロボットの設計手法に関する基礎的検討
• 手術支援ロボットの設計開発を支援する術空間再現シミュレーションシステムの構築
• 中心静脈カテーテルを支援する血管穿刺支援マニピュレータの開発
• 2A1-L13 追従型長距離歩行評価システムの開発 : 屋内環境における計測精度検証
• 2A2-D07 寝返り動作認識のためのMicro Macro Neural Networkの開発
• 1A2-J08 脳神経外科手術手技をサポートする手台マニピュレータEXPERTの開発
• 1A2-K10 心拍同期機能を有する手術ロボットの制御系設計と性能評価
• 1A2-K07 遠隔ロボット手術における操作性評価を目的としたシミュレーションシステムの開発
• 1A2-K06 可変インピーダンスを用いた組織への過負荷を回避する制御手法 : 臓器特性のばらつきを考慮した剛性パラメータの最適化
• 2A1-M07 歯車駆動型鉗子の動力伝達特性の評価
• 2A1-M04 マスタ・スレーブ型手術支援ロボットの動作遅れを考慮した自律回避アルゴリズム
• 2A1-L12 中心静脈カテーテルを支援する静脈穿刺ロボットシステムの開発
• 脳神経外科手術用自動追従型手台ロボットの開発 : パウダブレーキによるパッシブな角速度制御
• 顕微鏡下脳神経外科手術における自動追従型手台ロボットの有用性について
• 冠状動脈バイパス手術を対象とした拍動補償ロボットシステムの開発 : シンクロナイズド・モーションシステムの性能評価
• 2A1-B21 単孔式手術を支援する能動内視鏡マニピュレータの開発
• 1A2-F11 骨転移がん患者用体幹装具におけるEMDを考慮した寝返り認識システムの評価
• 2A1-B23 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
• 2A1-B22 単孔式手術を支援するロボットのためのフレキシブルシャフト駆動を用いた術具マニピュレータの開発
• 遠隔ロボット手術用シミュレーションシステムを用いた仮想遅延環境下における視覚支援を対象とした操作性評価
• 2A2-G29 静止衛星型歩行分析システムの開発 : 3次元的な磁気歪みの評価
• 2A1-B19 脳神経外科手術手技をサポートする手台マニピュレータEXPERTの臨床使用
• 2A1-B16 自由な経路で骨孔穿孔が可能な"Flexible Drill"の開発 : プロトタイプを用いた初期検討
• 生体モデルを規範とした手術支援ロボットシステム (解説特集 外科医を支援する生体医工学)
• 仮想手術環境下における医師の操作情報を規範とする手術支援ロボット設計手法に関する検討

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