石井 猛 | (株)日立製作所
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概要
関連著者
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藤江 正克
早稲田大学理工学術院
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石井 猛
(株)日立製作所
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石井 猛
日立製作所
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柄川 索
(株)日立製作所機械研究所
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小関 篤志
(株)日立製作所 機械研究所
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藤江 正克
早稲田大 理工学術院
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根本 泰弘
日立・機械研
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藤江 正克
日立機械研
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柄川 索
日立機械研
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根本 泰弘
(株) 日立製作所 機械研究所
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柄川 索
日立機研
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小関 篤志
(株)日立製作所機械研究所
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根本 泰弘
日立機械研
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小関 篤志
日立機械研
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服部 静子
日立機械研
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石井 猛
日立機械研
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藤江 正克
早稲田大学大学院理工学研究科
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桃井 康行
(株)日立製作所
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岡本 淳
早稲田大学理工学研究科博士課程終了
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岡本 淳
早稲田大学理工学術院
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矢野 英雄
富士温泉病院
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藤江 正克
早稲田大学
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藤江 正克
早稲田大学 理工学術院
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岡本 淳
早稲田大学 理工学術院
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柳原 勝
早稲田大学理工学術院
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三井 教寛
(株)日立製作所
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岡本 淳
早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工学研究所
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桃井 康行
日立製作所機械研究所
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三井 教寛
日立製作所
著作論文
- 低侵襲股関節手術を支援する軟部組織剥離マニピュレータの研究 : システム全体の構成と可動域評価(機械力学,計測,自動制御)
- RAO支援システムにおける空間確保マニピュレータの開発 : 予備実験からの試作, および軟組織剥離評価実験
- 移動支援装置のユーザ適応操向制御
- 移動支援装置による起立着座介助
- 歩行支援装置の傾斜面対応パワーアシスト制御