柄川 索 | (株)日立製作所機械研究所
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概要
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柄川 索
(株)日立製作所機械研究所
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石井 猛
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根本 泰弘
日立機械研
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服部 静子
日立機械研
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日立機械研
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玉本 淳一
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(株)日立製作所 日立研究所
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田村 俊世
東医歯大医用研
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日立製作所機械研究所
著作論文
- ロボット動作コンテンツ制作用モーションエディタシステムの開発(セッション1: オーサリング)
- 人間共生ロボットにおける倒立振子移動機構の走行制御方式(機械力学,計測,自動制御)
- 高齢者用電動アシスト歩行支援機の開発
- (7)高齢者の日常生活の自立を支援する歩行支援技術の開発
- F16-(6) 高齢者歩行訓練システム(高齢社会に向けた福祉機械工学の役割 : PSC311高齢社会に向けた福祉機械工学に関する研究分科会における活動成果報告)(バイオエンジニアリング部門企画)
- ALL-N-007 人間共生ロボット"EMIEW"の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-036 ビルサービスロボットの開発(ネットワーク/メディアロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-129 坐骨による体重免荷装置をもつ歩行支援ロボットの研究開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 移動支援装置のユーザ適応操向制御
- 高齢者の歩行支援機器技術
- 移動支援装置による起立着座介助
- 歩行支援装置の傾斜面対応パワーアシスト制御
- 介護機器用静電アクチュエータの基礎検討
- 歩行支援機器の開発
- パルス駆動誘導電荷形静電フィルムアクチュエータ
- 歩行支援機器の開発
- 2P1-I04 人間共生ロボット"EMIEW 2"のコンポーネント指向ソフトウェア構造(ホーム&オフィスロボット)
- 2P1-I03 人間共生ロボット"EMIEW 2"の開発 : 機構と制御システム構成(ホーム&オフィスロボット)
- 2A2-E13 モデルベース開発とリスク分析の枠組みによる環境ロバスト性とシステム信頼性を備えた屋外自律移動ロボットQUVICの開発