細田 祐司 | 日立・機械研究所

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概要

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• 細田 祐司

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• 柄川 索

  (株)日立製作所機械研究所

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• 玉本 淳一

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著作論文

• 人間共生ロボットにおける倒立振子移動機構の走行制御方式(機械力学,計測,自動制御)
• ALL-N-007 人間共生ロボット"EMIEW"の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-S-036 ビルサービスロボットの開発(ネットワーク/メディアロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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