中村 亮介 | (株)日立製作所機械研究所
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概要
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中村 亮介
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(株)日立製作所 中央研究所
著作論文
- 人間共生ロボットにおける倒立振子移動機構の走行制御方式(機械力学,計測,自動制御)
- (12)脚車輪移動機構を備えたサービスロボットの開発(技術奨励,日本機械学会賞〔2008年度(平成20年度)審査経過報告〕)
- 人間共生ロボットの開発とデザイン(デザイン×技術=ものづくり)
- 2P1-I04 人間共生ロボット"EMIEW 2"のコンポーネント指向ソフトウェア構造(ホーム&オフィスロボット)
- 2P1-I03 人間共生ロボット"EMIEW 2"の開発 : 機構と制御システム構成(ホーム&オフィスロボット)