一野瀬 亮子 | 日立製作所機械研究所
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概要
関連著者
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一野瀬 亮子
日立製作所機械研究所
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細田 祐司
日立製作所
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柄川 索
(株)日立製作所機械研究所
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中村 亮介
(株)日立製作所機械研究所
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坪内 孝司
筑波大
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岡田 悠図
筑波大
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坪内 孝司
筑波大学大学院
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坪内 孝司
筑波大学システム情報工学研究科
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細田 祐司
(株)日立製作所機械研究所
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玉本 淳一
(株)日立製作所機械研究所
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坪内 孝司
筑波大学 電子・情報工学系
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網野 梓
(株)日立製作所機械研究所
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柄川 索
日立機械研
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柄川 索
日立製作所
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原 祥尭
日立製作所
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一野瀬 亮子
日立機械研
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中村 亮介
日立機械研
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中村 亮介
日立製作所機械研究所
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網野 梓
日立製作所機械研究所
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玉本 淳一
日立製作所機械研究所
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原 祥尭
株式会社日立製作所 構械研究所
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野瀬 亮子
日立製作所機械研究所
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網野 梓
日立製作所日立研究所
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原 祥尭
(株)日立製作所 日立研究所
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細田 祐司
日立製作所機械研究所
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原 祥尭
日立製作所機械研究所
著作論文
- 2P1-I04 人間共生ロボット"EMIEW 2"のコンポーネント指向ソフトウェア構造(ホーム&オフィスロボット)
- 2P1-I03 人間共生ロボット"EMIEW 2"の開発 : 機構と制御システム構成(ホーム&オフィスロボット)
- 1A2-E12 天井目地模様などを用いた移動ロボットの屋内自己位置推定
- 2A1-M10 単眼カメラを用いた走行路面の直線的模様検出による移動ロボットの位置姿勢推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)