坪内 孝司 | 筑波大学システム情報工学研究科

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概要

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関連著者

• 坪内 孝司

  筑波大学システム情報工学研究科

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院

• 坪内 孝司

  筑波大

• 坪内 孝司

  筑波大学

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻

• 坪内 孝司

  筑波大学 電子・情報工学系

• 竹内 栄二朗

  筑波大

• 友納 正裕

  千葉工業大学

• 油田 信一

  筑波大

• 竹内 栄二朗

  筑波大学システム情報工学研究科

• 山崎 公俊

  筑波大

• 山崎 公俊

  東京大学

• 友納 正裕

  筑波大学機能工学系知能ロボット研究室

• 竹囲 年延

  産総研

• 友納 正裕

  筑波大学

• 大隅 久

  中央大学理工学部

• 油田 信一

  筑波大学

• 油田 信一

  筑波大学電子情報工学系

• 大隅 久

  中央大学

• 油田 信一

  筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室

• 大隅 久

  中大

• 田所 諭

  東北大学

• 大野 和則

  東北大学

• 北野 哲司

  東邦ガス(株)

• 皿田 滋

  産総研

• 竹囲 年延

  筑波大学システム情報工学研究科

• 田所 諭

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 大野 和則

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 栗栖 正充

  東京電機大学

• 大隅 久

  中央大学理工学部精密機械工学科

• 大隅 久

  中央大 理工

• 油田 信一

  筑波大 機能工学系

• 林 昌幸

  筑波大

• 小菅 一弘

  東北大学

• 城間 直司

  茨城大学

• 菅原 一宏

  日立建機

• 栗栖 正充

  東京電機大

• 土井 智晴

  大阪府立高専

• 菅沼 直樹

  金沢大学理工研究域

• 佐々木 浩二

  アドイン研究所

• 岡村 栄二

  日立情報通信エンジニアリング

• 荒谷 猛

  日立情報通信エンジニアリング

• 北野 哲司

  東邦ガス

• 清水 精太

  東京ガス

• 樋口 裕思

  大阪ガス

• 服部 誠

  日立機械研

• 原田 孝知

  クボタシーアイ

• 細田 祐司

  日立製作所

• 細田 祐司

  (株)日立製作所機械研究所

• 竹内 栄二朗

  東北大学

• 平岡 誠司

  住友金属工業(株)

• 藤原 弘次

  住友金属工業(株)

• 星野 郁司

  住友金属工業(株)

• 西尾 純一

  住友金属パイプエンジ(株)

• 下田 佳幸

  大阪ガス(株)

• 大隅 久

  中大理工

• 友納 正裕

  東洋大学

• 土井 智晴

  阪府高専

• 油田 信一

  筑波大学システム情報工学研究科

• 油田 信一

  筑波大学知能ロボット研究室

• 米田 完

  東工大

• 田中 章愛

  筑波大

• 米田 完

  千葉工業大学

• 米田 完

  千葉工大

• 米田 完

  千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科

• 米田 完

  東工大・理

• 菅沼 直樹

  金沢大学

• 佐々木 浩二

  アドイン研

• 樋口 裕思

  大阪ガス(株)技術部保全診断技術チーム

• 藤原 弘次

  住友金属工業

• 菅原 一宏

  日立建機(株)

• 小谷内 範穂

  産総研

• 金井 理

  中大

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院 システム情報工学研究科

• 清水 成人

  中大

• 栗栖 正充

  電機大

• 安達 弘典

  産総研

• 平岡 誠司

  住友金属工業 (株) 総合技術研究所

• 田所 諭

  東北大

• 原 祥尭

  日立製作所

• 山崎 公俊

  筑波大学システム情報工学研究科

• 菅沼 直樹

  金沢大 理工研究域

• 小澤 健太郎

  筑波大学

• 澤田 有希子

  筑波大

• 一野瀬 亮子

  日立製作所機械研究所

• 原 祥尭

  筑波大

• 油谷 篤志

  筑波大学

• 徳永 航

  筑波大学

• MORALES Yoichi

  筑波大学

• 米田 完

  Tokyo Institute Of Technology

• 海野 豪

  筑波大

• 石坂 賢太郎

  筑波大

• 呉 勝龍

  筑波大学

• 小柳 栄次

  fuRo

• 友納 正裕

  東洋大

• 原 祥尭

  筑波大:日立機械研

• 原 祥尭

  株式会社日立製作所 構械研究所

• 望月 亜希子

  森林再生システム

• 近藤 修平

  アドイン研

• 塩沢 恵子

  アドイン研

• 富村 周平

  森林再生システム

• 速水 亨

  森林再生システム

• 岡田 悠図

  筑波大

• 野瀬 亮子

  日立製作所機械研究所

• 中林 達彦

  筑波大

• 鶴田 恵

  三菱重工

• 森川 直樹

  筑波大

• 奥村 純平

  筑波大学

• 坪内 孝司

  筑波大学システム情報系知能機能工学域

• 菅沼 直樹

  Faculty of Mechanical Engineering, Kanazawa University

• 大隅 久

  中央大

• 原 祥尭

  (株)日立製作所 日立研究所

• 米田 完

  東京工業大学工学部機械物理工学科

• 原 祥尭

  日立製作所機械研究所

• 油田 信一

  芝浦工業大学工学部

• 木下 和樹

  筑波大学システム情報工学研究科

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著作論文

• ホイールローダによる積み込み作業のための自律作業システムの概要
• 4327 インサーション工法用分岐部処理装置の開発(G15-6 現場への応用,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
• 埋設配管内観察システムの開発
• 車輪型移動ロボット制御とサンプリング時間
• 移動ロボット用作業用効果器の自動交換の実現(機械力学,計測,自動制御)
• 2B2-1 実時間3次元環境地図構築を目指した : 3次元化NDTを用いた高速スキャンマッチング(2B2 OS:レスキューロボットによる環境地図構築2)
• 2P1-S-095 立体形状情報を収集可能な被災地下街探査ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-N-054 機構の取替えにより作業の変更ができる移動ロボットシステム(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-089 方向付き点群を利用した幾何形状判断に基づく小型物体の把持戦略(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-056 ホイールローダによる土砂の掬い取り制御 : バケット形状と土砂反力の関係の解析(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 投光型距離センサを用いた三次元SLAM
• 2B1-1 環境地図構築技術のレスキューロボットへの応用と課題(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1)
• ご挨拶
• ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター(No.36)特集:ロボティクス・メカトロニクス講演会2005における優秀講演のノミネーション
• (5)「はじめてのロボット創造設計,ここが知りたいロボット創造設計,これならできるロボット創造設計」の著作(教育,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
• 趣味的エコハウスへのこだわり
• 18・4 フィールドロボティクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,創立110周年記念機械工学年鑑)
• 18・2 愛知万博ロボット(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• カメラを搭載した移動ロボットによる物体のオンライン3次元モデリング (特集1 ロボットビジョン研究の最新動向)
• 移動ロボット搭載のカメラを用いた物体の三次元形状モデリング
• 2P1-A03 狭い空間内を立体視可能なステレオ棒カメラシステムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P1-D24 未知形状の小型物体を自動で拾い上げる移動マニピュレータ
• 1P1-C33 「手足」のついたパソコンをつくる : 多目的移動ロボットプラットフォームを目指した機能のモジュール化
• 1A1-D14 スキャンマッチングを用いた自己位置推定におけるスキャン点群の形状に基づく尤度分布決定法
• 2P1-G10 移動ロボットによる収納家具操作のためのモデル獲得(作業をするロボット)
• 2P2-D20 落ち葉の多い路面における測域センサ情報に基づく障害物回避(車輪移動ロボット)
• 1A2-G21 測域センサを用いた自律移動ロボットによる障害物回避走行
• 2A1-F22 会議室机型移動ロボットの環境設置カメラを用いた自動位置検出(インテリジェント・ロボティックルーム)
• 1P1-E22 異種複数センサに対応した移動ロボット用ナビゲーションソフトウェアの公開(RTミドルウェアとオープンシステム)
• 2P1-M04 瓦礫内の形状情報を提示する : レスキュー用センサシステムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2A1-C07 二輪車の三次元ダイナミクスシミュレーション(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-D03 自己位置認識機能と障害物検出機能の抽象化ミドルウェアの開発 : 移動ロボットOSの実現に向けて(RTミドルウェアとオープンシステム)
• 1A1-N06 全方向移動機能を持つ会議机型ロボットによる自動整列システムの開発(ホーム&オフィスロボット)
• 1A1-C06 複数台小型全方向移動ロボットによる物体運搬システム(複数ロボットの協調制御)
• 1A1-D16 測域センサを用いた森林内立木群の三次元マップの構築
• 1A2-E12 天井目地模様などを用いた移動ロボットの屋内自己位置推定
• 2P1-F13 大きな円弧形状の車輪を有する一輪型自律移動ロボットの開発
• 2P1-E22 測域センサを用いたバイク型小型二輪ロボットの屋内自律走行
• 2P1-G03 ステレオビジョンを使ったロボットによる屋外自律移動に関する研究
• 樽型形状の車輪をもつ一輪車型移動ロボットの旋回運動 (新任者の論文)
• 移動ロボットと自動車のセンシング技術
• 画像により机上の工具を探索する移動ロボット : 自律片付けロボットの開発

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