大隅 久 | 中大
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概要
関連著者
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大隅 久
中大
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大隅 久
中央大学
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大隅 久
中央大学理工学部
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大隅 久
中央大 理工
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大隅 久
中央大
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大隅 久
中大理工
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木下 源一郎
中央大学理工学部
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大隅 久
中央大学理工学部精密機械工学科
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坪内 孝司
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
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坪内 孝司
筑波大学
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坪内 孝司
筑波大学大学院
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坪内 孝司
筑波大学システム情報工学研究科
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加賀谷 学
中央大学理工学部
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石川 誠
中大
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相山 康道
筑波大学機能工学系
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相山 康道
筑波大
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皿田 滋
産総研
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山田 昌利
中大
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安田 鉄太郎
中央大
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坪内 孝司
筑波大
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山村 卓也
中央大
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相山 康道
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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加賀谷 学
中央大学大学院
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木下 源一郎
中央大学 理工学部, 電気通信大学
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Bleuler hannes
EPFL
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木下 源一郎
中大
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太田 千広
中大
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山田 昌利
中央大
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越川 昌浩
中央大学大学院理工学研究科
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宇津木 康
中央大学大学院理工学研究科
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栗栖 正充
東京電機大学
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皿田 滋
資源環境技総研
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久保 雅裕
中央大
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新井 渓一
中央大
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矢野 詩知
中央大
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中村 政美
中央大
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木村 喬
中央大
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天貝 俊介
中央大
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浅見 大輔
中央大
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菅原 一宏
日立建機
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栗栖 正充
東京電機大
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高橋 健太郎
中大
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渡部 和
日立ビアメカニクス
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古川 哲郎
中央大
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下条 誠
電通大
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入野 成弘
中央大学大学院理工学研究科
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入野 成弘
中大院
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佐藤 壽芳
中大理工
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佐藤 壽芳
東京大学
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佐藤 壽芳
東京大学生産技術研究所第2部(元)
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梅田 和昇
中大
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米田 完
東工大
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大野 健一郎
中央大
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岡部 仁
中央大
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米田 完
千葉工業大学
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米田 完
千葉工大
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米田 完
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科
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米田 完
東工大・理
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藤林 充幸
中央大学大学院
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漆原 英裕
中央大学
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永井 卓真
中央大学
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古川 哲郎
中大
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山村 卓也
中大
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小西 洋介
中大
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荒木 泉
中大
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三浦 昭也
中大
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永楽 俊吾
中大
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萩原 宣利
中央大
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叶田 壮兵
中央大学
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小野寺 一博
中央大学
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五味 雅志
中大
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清水 将寛
中大
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太田 千広
中央大
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菅原 一宏
日立建機(株)
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小谷内 範穂
産総研
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金井 理
中大
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清水 成人
中大
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栗栖 正充
電機大
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安達 弘典
産総研
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萩原 利宣
中央大学理工学部
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原田 武史
中大
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五味 雅志
中央大
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清水 将寛
中央大
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松嶋 厳
中大
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桐生 大輔
中大
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下条 誠
電気通信大学電気通信学研究科
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山田 俊介
中央大
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永石 雅和
中央大学
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上原 智也
中央大学
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橋本 洋人
中央大学
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新井 敬生
中央大学
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金 ミンソン
中央大
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渡辺 高範
中央大
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長瀬 年
中央大
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冨山 高寛
中央大
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梶山 剛裕
中央大
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五郎部 貴明
中央大
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加戸 通証
中大
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坂本 博信
中央大
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田代 瑞穂
中央大学
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米田 完
Tokyo Institute Of Technology
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越川 昌浩
中大
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宇津木 康
中大
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辻 太一
中央大
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伊藤 章貴
中央大
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松本 徹
中央大
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竹内 恭平
中央大
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齊藤 慶一郎
中央大
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横濱 和也
中央大
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田代 瑞穂
中央大
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米田 完
東京工業大学工学部機械物理工学科
著作論文
- ホイールローダによる積み込み作業のための自律作業システムの概要
- 私の趣味 : 高山植物の写真撮影
- 518 履歴特性を有する機械系の振動特性解析に関する研究(解析手法)(OS.09 : 耐震・免震・制振)
- 3台の産業用ロボットによる協調制御システムの開発 : 受動関節機構の特異姿勢の導出(機械力学,計測,自動制御)
- カセンサデータを利用した脚型移動マニピュレータの姿勢の最適化(作業移動ロボット)
- 1A1-58-089 受動関節機構を利用した 3 台の産業用ロボットによる協調作業
- 受動関節機構を用いた2台の産業用ロボットによる協調制御
- 2A1-S-056 ホイールローダによる土砂の掬い取り制御 : バケット形状と土砂反力の関係の解析(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- パラレル構造を持つ高分解能力制御デバイスの開発(第2報) : 力制御実験(アクチュエータの機構と制御2)
- 2A1-3F-E6 パラレル構造を持つ高分解能力制御デバイスの開発
- 802 ワイヤ懸垂機構に搭載された産業用ロボットの位置決め制御(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスI)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
- (5)「はじめてのロボット創造設計,ここが知りたいロボット創造設計,これならできるロボット創造設計」の著作(教育,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- 2A1-F05 冗長自由度マニピュレータの遠隔操縦システムの開発
- 冗長自由度マニピュレータのベース反力制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 生産自動化専門委員会活動報告(5.3 専門委員会・分科会の活動,5.精密工学の輪,創立75周年記念)
- ロボット工学の基礎(はじめての精密工学)
- 1A1-N-077 ワイヤ懸垂型室内移動マニピュレータの開発(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-076 CCDカメラによるワイヤ振れ角計測と懸垂物の振れ止め制御(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-2F-E6 ワイヤ懸垂型マニピュレータの軌道生成
- 2A1-E02 脚移動型移動マニピュレータの制御
- 1A1-H10 パラレル型ワイヤ懸垂系を利用したコンプライアンス制御機構の提案
- 1P1-S-049 ヒューマノイドの足底用力センサの開発(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ヒューマノイドロボットの歩行時の足圧分布取得(触覚・力覚2)
- ワイヤ懸垂型マニピュレータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-69-111 把持力を利用した平行 2 本指ハンドによる力計測
- 1P1-07-024 ホイールローダによるすくい取り制御
- ローダのバケット荷重と軌道について
- 18・8 ロボットコンテスト(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 1A1-A21 平行グリッパによる滑りを用いた平板の協調操り
- 2P1-H06 ワイヤ懸垂系の遠隔操縦システムの開発 : 操縦インターフェースの開発
- 2P1-G19 ワイヤ懸垂ベースに搭載されたマニピュレータのカウンタウェイトによる水平位置決め
- 2P1-B07 分散インバータ方式によるモータ駆動システムの出力特性
- 1A2-D02 ホイールローダの土砂掬い取り時における反力推定
- 2P1-B21 天井走行型クレーンの遠隔操縦システムの開発 : 搬送軌道とフィードバック制御系の設計(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-H14 カウンタウェイトを利用したワイヤ懸垂型マニピュレータの位置決め制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2A1-C09 トルクの冗長自由度を利用した四輪独立駆動型全方向移動台車の制御(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-A02 マクロ-マイクロアクチュエータによる高出力高分解能力制御システムの開発(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 1A1-D03 平行グリッパによる滑りを利用した物体の協調操り(複数ロボットの協調制御)
- 2P2-B14 触覚・力覚センサを用いたヒューマノイドロボット用足底力センサの開発
- 1P1-B05 ワイヤ懸垂系によるリンク機構の操り
- 1P1-B01 カウンタウェイトを利用したワイヤ懸垂型マニピュレータの位置決め制御
- 1A1-B19 平行グリッパによる滑りを利用した物体の協調操り
- 2段サーボを利用したワイヤ懸垂機構の振れ止め制御
- 位置制御系を有する複数のロボットによる協調搬送システムの設計
- 2A1-54-067 ワイヤ懸垂型マニピュレータの開発 : 第 1 報 : 位置制御法の提案
- 2A2-B26 受動関節を用いた3台の全方向移動マニピュレータによる協調搬送制御
- 2A2-A30 クレーンのワイヤ巻き上げ時における振動抑制制御
- 2A2-B09 カウンタウェイトを用いたワイヤ懸垂型マニピュレータの張力制御
- 1A2-A03 トルクの冗長性を利用した四脚歩行ロボットの最短時間制御