2A2-A30 クレーンのワイヤ巻き上げ時における振動抑制制御
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概要
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Control of a swinging motion is essential for a three-dimensional transportation of a crane when it is hoisting a suspended object. However, a previous control system designed by optimal regulator has limitations in suppression of the swinging motion as the length of the wire changes. Therefore, we design a control system suppressing swinging motion more effectively when the suspended object is hoisted by winding unit of wire. We propose a control system designed by pole placement method as the control system. The results obtained from MATLAB simulation shows the effectiveness of the control system designed by pole placement method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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