2A1-3F-E6 パラレル構造を持つ高分解能力制御デバイスの開発
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概要
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微動系と粗動系をパラレルに配置し, 微動系により機構に存在する静止摩擦力をコントロールする手法を提案する。これにより, 大きな力を高分解能で出力することができる。
- 社団法人日本機械学会の論文
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