1A1-B1 脚式移動マニピュレータの静力学特性(41. 作業移動ロボット)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2001-06-08

著者

• 相山 康道

  筑波大学機能工学系

• 相山 康道

  筑波大

• 大隅 久

  中央大学

• 小野寺 一博

  中央大学

• 増田 正樹

  中央大

• 大隈 久

  中央大学

関連論文

• 四足歩行ロボットの最短時間制御(機械力学,計測,自動制御)
• ホイールローダによる積み込み作業のための自律作業システムの概要
• 私の趣味 : 高山植物の写真撮影
• 履歴非線形要素を有する機械振動系の特性解析に関する研究 : 第2報,要素の実測特性に基づく振動特性解析(機械力学,計測,自動制御)
• 履歴非線形要素を有する機械振動系の特性解析に関する研究 : 第1報,履歴復元力特性のプライザッハ分布関数による表示(機械力学,計測,自動制御)
• 705 要素の実測特性に基づく履歴非線形機械振動系の特性解析に関する研究
• 518 履歴特性を有する機械系の振動特性解析に関する研究(解析手法)(OS.09 : 耐震・免震・制振)
• リリース型マニピュレーションにおける位置決め用の繰り返し学習制御
• ロボカップ4足ロボットリーグにおけるライン情報による自己位置同定
• 2P1-S-027 状態行動地図のためのベクトル量子化手法の圧縮率向上(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-023 ロボカップ四足ロボットリーグにおける白線情報による自己位置同定(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ステレオカメラ法による脚ロボットのZMPのリアルタイム計測(ロボカップ)
• 受動関節を有するロボットマニピュレータ
• 3台の産業用ロボットによる協調制御システムの開発 : 受動関節機構の特異姿勢の導出(機械力学,計測,自動制御)
• ロボット・マニピュレーションの基礎(はじめての精密工学)
• 11201 インパクト・マニピュレーションを用いた圧入作業に関する研究(ロボティクス(1),OS.15 ロボティクス)
• 11202 フリージョイント機構を有する位置制御マニピュレータによる三次元環境接触作業の解析(ロボティクス(1),OS.15 ロボティクス)
• リリース型マニピュレーションにおける摩擦を有する滑り運動
• 1P1-N-090 衝突を許容するマニピュレーションの研究(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-N-089 1自由度マニピュレータによる滑りを利用した物体放り投げ操作の精度向上(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 20719 衝突を許容するマニピュレーション(OS12 インテリジェントシステムと制御)
• カセンサデータを利用した脚型移動マニピュレータの姿勢の最適化(作業移動ロボット)
• 115 人の行動モデルに基づく人とロボットによる協調搬送に関する研究
• 113 1 自由度マニピュレータによる物体放り投げ操作 : 平板物体の目標位置・姿勢への操作
• 112 インフラストラクチャーとしての 4 自由度卓上型マニピュレータの開発
• 2A1-1F-B4 脚式移動マニピュレータにおける冗長自由度を利用したふんばり動作 : 第 3 報 : 3 次元空間におけるふんばり動作実験
• 1A1-1F-G1 1 自由度マニピュレータによる放り投げ操作を用いた物体受け渡し
• 1自由度マニピュレータによる物体放り投げ操作
• 若手研究者の20年間アンケート : 科学万博・ロボコン・P2・AIBO
• 「創立20周年記念特集号」特集について
• 930 フリージョイント機構を有するマニピュレータによる環境接触作業の実現
• パーティクルフィルタを利用した自己位置推定に生じる致命的な推定誤りからの回復法
• PID位置制御系を有する2台の産業用ロボットの協調システム
• 1A1-58-089 受動関節機構を利用した 3 台の産業用ロボットによる協調作業
• 3台の位置制御型マニピュレータによる物体の操り
• 受動関節機構を用いた2台の産業用ロボットによる協調制御
• 受動関節機構を用いた2台の産業用ロボットの協調制御
• 928 脚式移動マニピュレータにおける外力印加時のふんばり動作
• 2A1-E01 脚式移動マニピュレータにおける冗長自由度を利用したふんばり動作
• ホイールローダによる土砂搬送作業の自律化 : 『山祇プロジェクト』の概要(建設用ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-S-056 ホイールローダによる土砂の掬い取り制御 : バケット形状と土砂反力の関係の解析(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• パラレル構造を持つ高分解能力制御デバイスの開発(第2報) : 力制御実験(アクチュエータの機構と制御2)
• 2A1-3F-E6 パラレル構造を持つ高分解能力制御デバイスの開発
• 1A1-H6 ワイヤ懸垂機構に搭載された産業用ロボットの位置決め制御(50. ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 802 ワイヤ懸垂機構に搭載された産業用ロボットの位置決め制御(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスI)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
• (5)「はじめてのロボット創造設計,ここが知りたいロボット創造設計,これならできるロボット創造設計」の著作(教育,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
• 冗長自由度マニピュレータの遠隔操作システムの開発
• 2A1-F05 冗長自由度マニピュレータの遠隔操縦システムの開発
• 冗長自由度マニピュレータのベース反力制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 受動関節機構を用いた複数のマニピュレータの協調制御
• 生産自動化専門委員会活動報告(5.3 専門委員会・分科会の活動,5.精密工学の輪,創立75周年記念)
• ロボット工学の基礎(はじめての精密工学)
• 1A1-N-077 ワイヤ懸垂型室内移動マニピュレータの開発(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-076 CCDカメラによるワイヤ振れ角計測と懸垂物の振れ止め制御(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P2-2F-E6 ワイヤ懸垂型マニピュレータの軌道生成
• 2A1-E02 脚移動型移動マニピュレータの制御
• 1A1-H10 パラレル型ワイヤ懸垂系を利用したコンプライアンス制御機構の提案
• 人工ランドマークを用いた移動ロボットのナビゲーション
• 記憶機能付き画像マークによる作業移動ロボットのための環境整備
• 2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第3報) -触覚センサによる接触位置計測実験-
• 1P1-S-049 ヒューマノイドの足底用力センサの開発(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 柔軟な連結部を持つ2台の脚ロボットによる自律的協調搬送
• 動作ルールに基づく四脚ロボットによる物体の協調搬送
• グラスプレス・マニピュレーションにおける操作計画
• 20806 マニピュレータによるワイヤハーネスの操り(システム開発・制御(2),一般講演,学術講演)
• 20805 マニピュレータが協調作業を行うためのRTミドルウェアによるシステムの構成論(システム開発・制御(2),一般講演,学術講演)
• 複数のロボット指による平面内グラスプレス・マニピュレーションの計画
• 2P2-F3 複数のロボット指による準静的グラスプレス・マニピュレーションの計画(36. ロボットプランニング)
• 複数移動ロボットによる持ち上げ作業のためのセンシング計画
• ホロンの概念を用いた柔軟なロボット群管理システム : 第7報 : システムの検証と柔軟性の評価
• ロボットによる接触作業における内力の解析
• グラスプレス・マニピュレーションの操作計画のための接触状態遷移グラフの生成
• ホロニック生産システム
• 1P1-B05 ワイヤ懸垂系によるリンク機構の操り
• 2A2-B17 フリージョイント機構を利用した拘束物体操作の力学解析
• 1P1-E13 マニピュレータが協調作業を行うためのRTミドルウェアによるシステムの構成論 : インパクト・マニピュレーションを用いたデスクトップ組立てシステムの構築(RTミドルウェアとオープンシステム)
• 1A1-B1 脚式移動マニピュレータの静力学特性(41. 作業移動ロボット)
• 1P1-L10 ホロンの概念を用いた分散・階層型ロボット群管理システム(19. IMS(Intellligent Manufacturing System))
• 812 分散・階層型アーキテクチャを持つロボット群管理システム(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスII)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
• 801 多指ハンドによる器用なピボット操作の実現(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスI)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
• 『HRP:「人間協調・共存型ロボットシステム」プロジェクト』特集について
• 1A1-A20 点-面タッチングを用いた複数アームによる協調組み付け作業
• 1A1-A05 手先倍力機構を用いた小型マニピュレータによる重量物体の高精度位置合わせ操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 20704 ジェンガブロック引き抜き操作のための理想的な力学モデルの提案(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(4),オーガナイズドセッション)
• 11908 データグローブをアームに取り付けた高精度アーム多指ハンド系動作教示システム(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(2),オーガナイズドセッション)
• 11907 マニピュレータの見かけの慣性を利用したインパクト・マニピュレーション(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(2),オーガナイズドセッション)
• 11906 丸い手先を利用するマニピュレータによる微小な厚みの計測(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(2),オーガナイズドセッション)
• 11903 多様な協調システムのためのロボット用ミドルウェアにおける作業座標系統一機能の提案(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(1),オーガナイズドセッション)
• 2A1-E20 精度の悪いマニピュレータによる厚さの高精度計測
• 2A1-E19 位置制御マニピュレータによる環境接触作業の運動推定
• 2A2-B13 RTミドルウェアを用いた汎用的なマニピュレータシステムの構成の検討
• 1P1-A07 拘束型データグローブを用いた多指ハンドによる物体操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 2A1-F02 小型マニピュレータで大きな操作力を発生する手先リンク機構の開発(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 208205 MR流体を用いた自由度切り替え可能な受動手首部機構の開発(OS17 ロボティクス・メカトロニクス3,オーガナイズド・セッション)
• 208102 マニピュレータによる倍力機構を用いた重量物の位置合わせ作業の力学的解析(OS17 ロボティクス・メカトロニクス2,オーガナイズド・セッション)
• 208101 直感と直接教示を用いたアーム多指ハンド系の動作教示システム(OS17 ロボティクス・メカトロニクス2,オーガナイズド・セッション)
• 1A1-H10 視覚からの仮想反力を用いたインピーダンス制御による把持目標への手先アプローチ手法(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)
• 1A1-H09 未知環境下での手探り動作による把持目標への手先アプローチ手法(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)
• 1A1-I04 特異姿勢を利用した高精度ハンドリング機構(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 1A1-E06 レーザー距離計を用いたアームとワークの相対取り付け位置キャリブレーション(作業をするロボット)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク