812 分散・階層型アーキテクチャを持つロボット群管理システム(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスII)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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This papar introduces, a management system for robot groups with distributed and hierarchical architecture. In order to manage collaboration of many robots, we put management sysytems on each work sub-space. A management system on certain sub-space devides a task given by upper sub-space into some sub-tasks and gives lower sub-spaces those sub-tasks. With this architecture we obtain distributed and hierachical management system for the whole work space. We made a simulation system and showed an example of task division and execusion.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-03-09
著者
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