113 1 自由度マニピュレータによる物体放り投げ操作 : 平板物体の目標位置・姿勢への操作
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概要
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Tossing manipulation by 1 Degree of Freedom manipulator is expanded in this paper. We have introduced tossing manipulation which utilizes rolling of an object. In this paper, we propose tossing manipulation which uses sliding of an object to manipulate the object to target position and posture. We look into the feasibility of the manipulation. The result of an experiment and prospect are shown.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-03-13
著者
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