112 インフラストラクチャーとしての 4 自由度卓上型マニピュレータの開発
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概要
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There is a variety of topics about manipulation in a laboratory. Industrial manipulators are big, high speed and high torque, so they are hard to use in laboratory. Thus, we develop a 4-degree-of-freedom desktop manipulator that can be used for lot of topics as personal experiment tool. In this paper, we have designed, developed and envaluated this from view point of laboratory infrastructures.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-03-13
著者
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