115 人の行動モデルに基づく人とロボットによる協調搬送に関する研究
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概要
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We propose a new robot system. By cooperating with human, a robot gets information of unknown enviroment from human behavior and then it can support human work. As an example, the system adapts cooperative transpotation with human. In this paper, we confirmed that the robot system was effective in simulation.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-03-13
著者
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