20806 マニピュレータによるワイヤハーネスの操り(システム開発・制御(2),一般講演,学術講演)
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概要
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Wire harness handling is one of the work that automation is expected. As a concrete example of the wire harness handling, we researched wire harness distribution through hole by manipulator. In this paper. we measure transformation shape of wire harness by trace of the cable which I used a 2-D laser sensor for. And we let it succeed to transfer after having put wire harness distribution through hole by manipulator.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-03-13
著者
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